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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都陵川特種工業(yè)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利基于云邊端架構(gòu)的集群無(wú)人機(jī)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119512218B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510098235.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/695；該發(fā)明授權(quán)基于云邊端架構(gòu)的集群無(wú)人機(jī)控制方法是由劉剛;薛磊;湯鵬揚(yáng);袁曉波;張瑩婷;侯宏鍇;錢(qián)婭;王洪磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于云邊端架構(gòu)的集群無(wú)人機(jī)控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了基于云邊端架構(gòu)的集群無(wú)人機(jī)控制方法，通過(guò)云平臺(tái)確定總?cè)蝿?wù)框架、全局邊緣節(jié)點(diǎn)和局部邊緣節(jié)點(diǎn)，將作業(yè)區(qū)域劃分為若干子區(qū)域，通過(guò)全局邊緣節(jié)點(diǎn)將總?cè)蝿?wù)框架劃分為與子區(qū)域相對(duì)應(yīng)的子任務(wù)模塊，通過(guò)局部邊緣節(jié)點(diǎn)細(xì)化子任務(wù)模塊得到待執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)終端無(wú)人機(jī)的分層協(xié)同控制，打破集中式控制的單點(diǎn)瓶頸，避免數(shù)據(jù)的集中處理；對(duì)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，防止節(jié)點(diǎn)異常影響任務(wù)進(jìn)行，再對(duì)子區(qū)域范圍內(nèi)的終端無(wú)人機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)局部調(diào)度，確保任務(wù)完成的協(xié)調(diào)性，還對(duì)終端無(wú)人機(jī)集群進(jìn)行動(dòng)態(tài)全局調(diào)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)終端無(wú)人機(jī)的宏觀資源調(diào)配；終端無(wú)人機(jī)收集上傳任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，為終端無(wú)人機(jī)的調(diào)度提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)基于云邊端架構(gòu)的集群無(wú)人機(jī)控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于云邊端架構(gòu)的集群無(wú)人機(jī)控制方法，所述云邊端架構(gòu)包括依次通信連接的云平臺(tái)、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)和終端無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：所述云平臺(tái)的任務(wù)處理步驟：接受目標(biāo)任務(wù)請(qǐng)求，基于所述目標(biāo)任務(wù)請(qǐng)求及所述云平臺(tái)內(nèi)存儲(chǔ)的基本信息，確定總?cè)蝿?wù)框架，并將所述目標(biāo)任務(wù)請(qǐng)求的作業(yè)區(qū)域劃分為若干子區(qū)域；基于所述子區(qū)域，在所述邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)中確定全局邊緣節(jié)點(diǎn)和局部邊緣節(jié)點(diǎn)；所述全局邊緣節(jié)點(diǎn)的任務(wù)處理步驟：將所述總?cè)蝿?wù)框架劃分為若干具有任務(wù)執(zhí)行優(yōu)先級(jí)的子任務(wù)模塊；并對(duì)所述作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi)的所述終端無(wú)人機(jī)進(jìn)行全局調(diào)度；還針對(duì)異常情況對(duì)所述邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整；所述局部邊緣節(jié)點(diǎn)的任務(wù)處理步驟：對(duì)所述子任務(wù)模塊進(jìn)行細(xì)化處理，得到待執(zhí)行指令；并對(duì)對(duì)應(yīng)所述子區(qū)域范圍內(nèi)的所述終端無(wú)人機(jī)進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行監(jiān)測(cè)和局部調(diào)度；所述終端無(wú)人機(jī)的任務(wù)處理步驟：基于所述待執(zhí)行指令進(jìn)行飛行位姿調(diào)整，按照所述待執(zhí)行指令進(jìn)行作業(yè)；收集任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)并將所述任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。

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