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龍圖騰網恭喜青島農業大學申請的專利一種基于機器視覺的3D打印異常檢測與預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119067976B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411562066.X，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于機器視覺的3D打印異常檢測與預警方法是由陳逸東;逄博;張云升;全洪珠;王大富;劉志勇;劉誠設計研發完成，并于2024-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的3D打印異常檢測與預警方法在說明書摘要公布了：本發明涉及3D打印異常檢測技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的3D打印異常檢測與預警方法。該方法包括：對待檢測圖像進行處理分別獲得混凝土條帶的寬度和裂縫面積，進而得到裂縫程度參數；根據混凝土條帶的寬度和裂縫面積判斷打印是否出現異常；若打印出現異常，基于裂縫程度參數和混凝土條帶的寬度獲得綜合誤差函數；利用綜合誤差函數對3D打印設備的參數進行調整；采集當前預設時段的扭矩值組成當前扭矩序列；利用打印異常時的歷史扭矩值組成歷史扭矩序列；計算當前扭矩序列和歷史扭矩序列的相似度；根據所述相似度對圖像檢測的初始檢測間隔進行更新；根據更新后的初始檢測間隔進行后續檢測。本發明能夠提高混凝土3D打印的質量。

本發明授權一種基于機器視覺的3D打印異常檢測與預警方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的3D打印異常檢測與預警方法，其特征在于，該方法包括：設置圖像檢測的初始檢測間隔；獲取混凝土打印過程中混凝土條帶的圖像數據并進行預處理，得到待檢測圖像；對待檢測圖像進行處理分別獲得混凝土條帶的寬度和裂縫面積；根據裂縫面積得到裂縫程度參數；根據混凝土條帶的寬度和裂縫面積判斷打印是否出現異常；若打印出現異常，進行預警并基于裂縫程度參數和混凝土條帶的寬度獲得綜合誤差函數；利用綜合誤差函數對3D打印設備的參數進行調整；采集當前預設時段的扭矩值組成當前扭矩序列；利用打印異常時的歷史扭矩值組成歷史扭矩序列；計算當前扭矩序列和歷史扭矩序列的相似度；根據所述相似度對圖像檢測的初始檢測間隔進行更新；根據更新后的初始檢測間隔進行后續檢測；所述綜合誤差函數具體為： ，其中，表示綜合誤差函數；t表示t時刻；表示t時刻的裂縫面積；表示t時刻的混凝土條帶的寬度的最大值或者最小值；表示混凝土條帶的目標寬度；表示裂縫誤差權重系數，表示寬度誤差權重系數；所述利用綜合誤差函數對3D打印設備的參數進行調整，包括：利用綜合誤差函數構建參數調整方程組，利用參數調整方程組對3D打印設備的參數，其中參數調整方程組包括打印噴頭移動速度調整函數和攪拌電機攪拌轉速調整函數；所述參數調整方程組具體為： ，其中，和分別表示打印噴頭移動速度調整函數和攪拌電機攪拌轉速調整函數；表示基準打印噴頭移動速度；表示基準攪拌電機攪拌轉速；和分別表示打印噴頭移動速度調整系數和攪拌轉速調整系數；表示綜合誤差函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島農業大學，其通訊地址為：266109 山東省青島市城陽區長城路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。