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龍圖騰網恭喜太原科技大學申請的專利一種多任務高效協作分配的中厚板表面智能檢修磨系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119849870B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510316338.6，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種多任務高效協作分配的中厚板表面智能檢修磨系統及方法是由馬立東;許福洲;鄧高旭;白培康;姬小峰;陳乾設計研發完成，并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多任務高效協作分配的中厚板表面智能檢修磨系統及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于中厚板缺陷修磨技術領域，公開了一種多任務高效協作分配的中厚板表面智能檢修磨系統及方法，系統包括中厚板缺陷檢測系統、任務分配系統和機器人修磨系統；中厚板缺陷檢測系統，獲取缺陷的位置和深度信息；任務分配系統實時接收缺陷信息，通過劃分鋼板工作區域和防止機器人碰撞的約束，利用基于共識的貪婪算法將任務實時分配給機器人修磨系統；機器人修磨系統針對缺陷信息，啟動鋼板定位和修磨程序，打磨完成后對修磨區域復檢。本發明實現多任務高效協作分配的中厚板表面智能檢修磨，滿足中厚板精整線機器人在線修磨，取代人工檢測和修磨，提高產線自動化水平。

本發明授權一種多任務高效協作分配的中厚板表面智能檢修磨系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種多任務高效協作分配的中厚板表面智能檢修磨系統，其特征在于，所述系統包括：中厚板缺陷檢測系統、任務分配系統和機器人修磨系統；所述中厚板缺陷檢測系統由多個并列的相機采集圖像和多個線激光三維掃描組件構成，用于在線掃描鋼板表面，獲取缺陷位置信息和深度信息，將獲取的缺陷信息傳輸給任務分配系統；所述任務分配系統，用于實時接收鋼板表面的缺陷信息，通過鋼板劃分工作區域和防止機器人碰撞的約束，利用基于共識的貪婪算法將任務實時分配給機器人修磨系統；所述機器人修磨系統，用于通過激光位移傳感器獲取鋼板的定位坐標，根據所述中厚板缺陷檢測系統發送的缺陷信息，啟動對應的修磨工藝，修磨完成后利用3D結構光相機對修磨區域復檢打磨效果；防止機器人碰撞的約束包括：根據鋼板劃分為多個修磨區域，包括獨立區域和共識區域，其中，所述獨立區域為只有一個機器人自身能打磨的區域，所述共識區域為多個機器人能夠共同打磨的區間；將獲取的缺陷信息分配到所在位置的修磨區域；根據協作機器人工作區間，為機器人設定獨立任務列表和共識任務列表，防止機器人在打磨鋼板發生干涉碰撞；計算機器人的運動包絡，防止協作機器人的運動包絡重合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人太原科技大學，其通訊地址為：030024 山西省太原市萬柏林區窊流路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。