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龍圖騰網恭喜北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司;北京興大豪信息技術有限公司申請的專利旋梭更換裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110528202B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910901796.0，技術領域涉及：D05C13/06；該發明授權旋梭更換裝置是由茹水強;郭振安;李鈺璽;周樂樂設計研發完成，并于2019-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本旋梭更換裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種旋梭更換裝置，將所述旋梭更換裝置滑設在導軌上，所述導軌上設置有為所述旋梭更換裝置供電的電軌，所述電軌與電源連接。實現了旋梭更換裝置上的線纜最小化乃至完全無線纜，解決了現有的旋梭更換裝置安裝有大量的線纜影響旋梭更換裝置正常工作的問題，同時有效提高了旋梭更換裝置的工作效率。

本發明授權旋梭更換裝置在權利要求書中公布了：1.一種旋梭更換裝置，其特征在于，所述旋梭更換裝置滑設在導軌上；所述導軌設置在臺面下，所述導軌與所述臺面垂直，所述導軌上設置有為所述旋梭更換裝置供電的電軌，所述電軌與電源連接； 所述旋梭更換裝置上設置有導電接觸面，所述導電接觸面與所述電軌接觸，用以將所述電軌上的電能輸送到所述旋梭更換裝置； 所述旋梭更換裝置上設有料盤和抓手，所述料盤的邊緣設置有一圈的梭位，所述梭位上設置有裝滿底線的旋梭；所述抓手用于將裝滿底線的旋梭安裝到刺繡機上；旋梭更換裝置還包括：第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機，所述第一電機用于控制所述旋梭更換裝置在所述導軌上滑動；所述第二電機用于調節所述旋梭更換裝置和刺繡機上的旋梭之間的高度差；所述第三電機與料盤連接，用于控制所述料盤轉動；所述第三電機用于控制所述料盤的轉動，在旋梭更換裝置為刺繡機更換旋梭的過程中，旋梭更換裝置不斷地重復對料盤上的旋梭的放置和拿取操作，所述料盤根據旋梭更換裝置的梭位位置需求轉動預設角度，以保證旋梭更換裝置的更換旋梭操作正常進行；所述第四電機用于調節所述抓手和所述料盤之間的距離；所述第五電機用于控制所述抓手從所述料盤上抓取旋梭，或者將從所述刺繡機上替換下的旋梭放置到空置的梭位上；當抓手無法從刺繡機上取下旋梭或者無法將新的旋梭安裝到刺繡機上時，按照預設的次數重復執行該操作，若重復執行后依然無法實現旋梭的更換，或者旋梭更換裝置出現其他操作失敗的問題，則旋梭更換裝置進行錯誤處理；發生錯誤的旋梭更換裝置將第四電機恢復到原點位置，以將抓手恢復到初始位置，若此時抓手內未抓有旋梭，則抓手張開，旋梭更換裝置的第二控制模塊向刺繡機的第一控制模塊發送錯誤報告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司;北京興大豪信息技術有限公司，其通訊地址為：100015 北京市朝陽區酒仙橋東路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。