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龍圖騰網(wǎng)恭喜華東交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種負(fù)壓驅(qū)動(dòng)夾持器獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN222932792U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202520629717.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/06；該實(shí)用新型一種負(fù)壓驅(qū)動(dòng)夾持器是由肖偉;汪張博;劉前結(jié);秦武;朱文才設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種負(fù)壓驅(qū)動(dòng)夾持器在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種負(fù)壓驅(qū)動(dòng)夾持器。包括采用柔性磁性件作為致動(dòng)單元，將其對(duì)應(yīng)固定連接于夾爪的安裝孔內(nèi)，通過控制致動(dòng)單元型腔內(nèi)的空氣量產(chǎn)生形變以驅(qū)動(dòng)夾爪進(jìn)行夾取或松開，支架具有多個(gè)型腔擋板，每一型腔擋板內(nèi)均設(shè)有線圈組件，支架上設(shè)有氣管接口；電壓測(cè)量裝置與線圈組件電連接，基于致動(dòng)單元的形變產(chǎn)生磁通量的變化以得到感應(yīng)電壓，根據(jù)感應(yīng)電壓的大小可以識(shí)別物品的大小。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于更換，不僅能夠感知到是否接觸到待夾取物品，還能實(shí)時(shí)檢測(cè)夾取過程中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化，根據(jù)感應(yīng)電壓的大小來識(shí)別物品是大是小。

本實(shí)用新型一種負(fù)壓驅(qū)動(dòng)夾持器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種負(fù)壓驅(qū)動(dòng)夾持器，其特征在于，包括：兩個(gè)夾爪（1），兩個(gè)夾爪（1）之間具有夾持空間，每一夾爪（1）具有安裝孔（102）；兩個(gè)致動(dòng)單元（2），每一所述致動(dòng)單元（2）的一部分對(duì)應(yīng)固定連接于一個(gè)所述夾爪（1）的安裝孔（102）內(nèi)，所述致動(dòng)單元（2）為柔性磁性件，所述柔性磁性件具有柔性型腔；支架（3），具有多個(gè)型腔擋板（301），每一型腔擋板（301）內(nèi)均設(shè)有線圈組件，所述支架（3）上設(shè)有氣管接口，與外部氣泵連通，通過氣泵控制柔性型腔內(nèi)的空氣量使所述柔性磁性件產(chǎn)生形變，以驅(qū)使兩個(gè)所述夾爪（1）能夠彼此靠近或遠(yuǎn)離；電壓測(cè)量裝置，與所述線圈組件電連接，基于致動(dòng)單元（2）形變產(chǎn)生磁通量的變化以得到感應(yīng)電壓。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華東交通大學(xué)，其通訊地址為：330000 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)雙港東大街808號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。