恭喜臻越自動(dòng)化技術(shù)(上海)有限公司仲華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜臻越自動(dòng)化技術(shù)(上海)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利仿手狀抓取的包邊機(jī)構(gòu)及其包邊方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN112721218B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202011626900.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B29C65/78;該發(fā)明授權(quán)仿手狀抓取的包邊機(jī)構(gòu)及其包邊方法是由仲華;張玉強(qiáng);袁昌全;王帥設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本仿手狀抓取的包邊機(jī)構(gòu)及其包邊方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明提供了一種仿手狀抓取的包邊機(jī)構(gòu)及其包邊方法,用于將粘在汽車(chē)扶手骨架的過(guò)渡邊進(jìn)行包邊,過(guò)渡邊在水平方向和豎直方向上均呈S形,具有這樣的特征,包括第一翻邊單元,包括第一翻邊驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第一翻邊塊,對(duì)應(yīng)設(shè)置在過(guò)渡邊的外側(cè),水平設(shè)置,呈倒L形,與過(guò)渡邊的形狀相匹配,具有在豎直方向上呈S形的第一上表面;第一定位壓緊單元,包括第一壓緊驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第一壓緊塊,可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一翻邊塊上;第一控制單元,控制第一壓緊驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)第一壓緊塊向前轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度,使得壓緊下表面將表皮以預(yù)定狀態(tài)壓緊在第一上表面上,預(yù)定狀態(tài)為第一壓緊塊和第一翻邊塊既能帶動(dòng)表皮移動(dòng),又能相對(duì)于表皮滑動(dòng)的狀態(tài)。
本發(fā)明授權(quán)仿手狀抓取的包邊機(jī)構(gòu)及其包邊方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種仿手狀抓取的包邊機(jī)構(gòu),用于將粘在汽車(chē)扶手骨架的過(guò)渡邊的表皮從所述汽車(chē)扶手骨架的外表面翻轉(zhuǎn)至內(nèi)表面,所述過(guò)渡邊在水平方向和豎直方向上均呈S形,所述過(guò)渡邊在水平方向上由寬變窄并且在豎直方向的高度逐漸降低,其特征在于,包括:第一翻邊單元、第一定位壓緊單元以及第一控制單元,所述第一翻邊單元包括:第一翻邊塊,對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述過(guò)渡邊的外側(cè),水平設(shè)置,呈倒L形,與所述過(guò)渡邊的形狀相匹配,具有在豎直方向上呈S形的第一上表面和第一下表面,以及在水平方向呈S形的第一側(cè)表面;和第一翻邊驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,用于驅(qū)動(dòng)所述第一翻邊塊進(jìn)行前進(jìn)或后退動(dòng)作或下移或上升動(dòng)作,包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸,這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述第一翻邊塊在水平方向以及豎直方向的移動(dòng),所述第一定位壓緊單元包括:第一壓緊塊,可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第一翻邊塊上,呈倒L形,具有與所述第一上表面的形狀和大小相匹配的壓緊下表面;和第一壓緊驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,用于驅(qū)動(dòng)所述第一壓緊塊向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度,所述第一控制單元控制所述第一壓緊驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述第一壓緊塊向前轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)定角度,使得所述壓緊下表面將所述表皮以預(yù)定狀態(tài)壓緊在所述第一上表面上,所述預(yù)定狀態(tài)為所述第一壓緊塊和所述第一翻邊塊既能帶動(dòng)所述表皮移動(dòng),又能相對(duì)于所述表皮滑動(dòng)的狀態(tài);所述第一控制單元還控制所述第一翻邊驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述第一翻邊塊以第二預(yù)定速度進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作,使得所述表皮從所述汽車(chē)扶手骨架的外表面翻轉(zhuǎn)至內(nèi)表面。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人臻越自動(dòng)化技術(shù)(上海)有限公司,其通訊地址為:201802 上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)蕰北公路1755弄19號(hào)1樓西側(cè)101室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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