恭喜廣東省建筑機械廠有限公司;廣東省廣建數智科技有限公司許龍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東省建筑機械廠有限公司;廣東省廣建數智科技有限公司申請的專利塔機被起吊物品安全監測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119580197B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510133456.3,技術領域涉及:G06V20/52;該發明授權塔機被起吊物品安全監測方法及系統是由許龍;陳佛生;盧凱;江浩賢;孫弘揚;李惠嬌;楊榮賢;趙沃州;朱潤智;李家欣;楊銘健;林琿設計研發完成,并于2025-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本塔機被起吊物品安全監測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開一種塔機被起吊物品安全監測方法及系統,其方法包括實時獲取監控信息,監控信息包括視頻監控信息和傳感器監控信息;根據預先訓練的深度學習圖像識別模型對獲取到的監控畫面進行圖像識別,以實時識別出監控畫面中的各目標對應的目標數據信息;根據吊鉤和被起吊物品的像素信息以及傳感器監控信息確定吊鉤與被起吊物品之間的傾斜角度和被起吊物品與障礙物之間的距離;根據吊鉤與被起吊物品間傾斜角度、被起吊物品與障礙物之間的距離以及預先設定的警告閾值確定是否存在隱患。本發明整體過程無需人工參與觀察監測,識別出異常情況時能發出警告確保施工安全,無需依賴云端計算,適用于網絡條件不穩定或對實時性要求較高的施工環境。
本發明授權塔機被起吊物品安全監測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種塔機被起吊物品安全監測方法,其特征在于,包括:實時獲取監控信息,所述監控信息包括視頻監控信息和傳感器監控信息,其中,所述視頻監控信息包括具有若干目標的監控畫面,所述目標包括吊鉤和被起吊物品,所述傳感器監控信息包括有吊鉤的垂直高度數據、吊鉤相對于塔機中心的水平距離數據和塔臂的旋轉角度數據;根據預先訓練的深度學習圖像識別模型對獲取到的監控畫面進行圖像識別,以實時識別出監控畫面中的各目標對應的目標數據信息,所述目標數據信息包括目標類別和目標的像素信息,所述目標類別包括吊鉤、被起吊物品和障礙物;根據吊鉤和被起吊物品的像素信息以及傳感器監控信息確定被起吊物品的空間坐標和吊鉤與被起吊物品之間的傾斜角度;根據被起吊物品的像素信息與障礙物的像素信息確定被起吊物品與障礙物之間的距離;根據吊鉤與被起吊物品間傾斜角度、被起吊物品與障礙物之間的距離以及預先設定的警告閾值確定是否存在隱患;其中,所述根據吊鉤和被起吊物品的像素信息以及傳感器監控信息確定被起吊物品的空間坐標和吊鉤與被起吊物品之間的傾斜角度,包括:根據傳感器監控信息確定吊鉤的空間坐標;根據吊鉤的標定尺寸確定吊鉤和吊鉤的像素信息確定像素空間尺寸比例;根據像素空間尺寸比例和被起吊物品的像素信息確定被起吊物品的尺寸;根據吊鉤的像素信息和被起吊物品的像素信息確定吊鉤與被起吊物品的像素偏移;根據吊鉤與被起吊物品的像素偏移和像素空間尺寸比例確定吊鉤與被起吊物品的實際偏移;根據吊鉤的空間坐標和吊鉤與被起吊物品的實際偏移確定被起吊物品的空間坐標;根據吊鉤的空間坐標和被起吊物品的空間坐標確定吊鉤與被起吊物品之間的傾斜角度;所述根據預先訓練的深度學習圖像識別模型對獲取到的監控畫面進行圖像識別,以實時識別出監控畫面中的各目標對應的目標數據信息,通過布置在工地上的邊緣計算設備執行。
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