恭喜理查德·阿拉斯理查德·阿拉斯獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜理查德·阿拉斯申請的專利多軸位置感測系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112585645B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980052678.5,技術領域涉及:G06T7/73;該發明授權多軸位置感測系統是由理查德·阿拉斯設計研發完成,并于2019-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本多軸位置感測系統在說明書摘要公布了:多軸自定位方法和裝置,其中將2個或更多軸上的德布魯因deBruijn序列卷積為符號陣列例如半色調點陣列,以形成參考比例尺。通過在小的鄰域上以簡單的、主要是線性的運算,進行軸位置代碼的逐位重構,可以從捕獲的相機圖像中確定成像設備例如相機相對于參考比例尺的位置。通過恰當地選擇差分編碼、LFSR生成器多項式、數學運算符和反卷積內核,可以重新生成軸的代碼數位,同時抵消其他軸的影響。還可以選擇提供均勻的DC平衡變量,從而大大改善了位置插值、可從高寬高比的樣本窗口解碼的等距實現方式、魯棒的級聯糾錯功能以及對n空間的擴展。
本發明授權多軸位置感測系統在權利要求書中公布了:1.一種計算機實現的用于多軸位置感測的方法,包括以下步驟:用成像設備捕獲參考比例尺的部分圖像,其中,所述參考比例尺包括網格圖案中的多個符號,并且每個符號表示符號值,并且其中,使用所述符號各自的符號值來編碼所述符號沿空間中的多個軸的網格位置,其中,每個符號值表示來自差分編碼的位置代碼序列的代碼序列數位沿該多個軸中的每個軸的組合,其中代碼序列數位的組合包括代碼序列數位的線性或模加法,其中,多個代碼序列數位形成碼字,所述碼字足夠大,以表示所述多個軸中的每個軸上的數字位置,并且其中,通過基于可分離的數學內核將每個軸的代碼序列與相應內核進行卷積以由此通過應用到每個軸的兩個或更多個代碼序列數位的相應組合函數定義每個符號值,來獲得所述組合,使得通過針對每個軸將內核形式的算術函數應用到多個符號值而從所述符號值中解碼所述代碼序列數位,每個應用由此產生相應軸的一個代碼序列數位;以及通過處理裝置:對捕獲的部分圖像進行重采樣變換,以產生每個條目具有一個離散符號值的陣列;將所述內核應用于所述陣列以提取每個軸的所述代碼序列數位;將提取的代碼序列數位組裝成多個向量;以及解碼所述多個向量以針對所述多個軸中的每個軸確定所述成像設備與所述參考比例尺的整數值對準的值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人理查德·阿拉斯,其通訊地址為:西班牙巴利阿里群島薩巴杜亞農場;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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