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龍圖騰網恭喜北京羅森博特科技有限公司申請的專利一種機械臂獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114179121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111587900.7，技術領域涉及：B25J17/02；該發(fā)明授權一種機械臂是由穆克文;許珂;田偉;趙向蕊設計研發(fā)完成，并于2021-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械臂在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種機械臂，包括：上臂和前臂；第一關節(jié)結構，所述上臂和前臂通過第一關節(jié)結構鉸接在一起；第二關節(jié)結構，設置在所述上臂和或前臂的端部；第一驅動機構，設置在所述上臂內；第二驅動機構，設置在所述前臂內；其中，所述第一關節(jié)結構包括第一力放裝置和第一鎖緊件，所述第二關節(jié)結構包括第二力放裝置和第二鎖緊件，所述第一驅動機構和第二驅動機構，通過所述第一力放裝置和或第二力放裝置向所述第一鎖緊件和或第二鎖緊件施加作用力。本發(fā)明的機械臂，在關節(jié)結構中設置了力放裝置，放大了鎖緊力，使得機械臂在微型條件下能夠滿足大負載應用要求。

本發(fā)明授權一種機械臂在權利要求書中公布了：1.一種機械臂，其特征在于，包括：上臂和前臂；第一關節(jié)結構，所述上臂和前臂通過第一關節(jié)結構鉸接在一起；第二關節(jié)結構，設置在所述上臂和或前臂的端部；第一驅動機構，設置在所述上臂內；第二驅動機構，設置在所述前臂內；其中，所述第一關節(jié)結構包括第一力放裝置和第一鎖緊件，所述第二關節(jié)結構包括第二力放裝置和第二鎖緊件，所述第一驅動機構和第二驅動機構，通過所述第一力放裝置和或第二力放裝置向所述第一鎖緊件和或第二鎖緊件施加作用力；所述第二關節(jié)結構包括：關節(jié)外殼和第三關節(jié)頭，所述第三關節(jié)頭設置在所述關節(jié)外殼內；其中所述第二鎖緊件與所述第三關節(jié)頭接觸設置，用于鎖緊所述第三關節(jié)頭；所述第二力放裝置設置在所述第二鎖緊件的一端，用于向所述第二鎖緊件施加放大的作用力；所述第三關節(jié)頭的一端具有至少部分球形的結構，所述第二鎖緊件的一端具有部分內凹的球形結構，與所述第三關節(jié)頭接觸的部分配合；所述第二力放裝置包括兩個第二力放桿，兩個第二力放桿通過第二轉軸連接在一起，所述第二力放桿的受力端距離第二轉軸的距離大于施力端距離第二轉軸的距離；所述第一力放裝置和或第二力放裝置為杠桿式結構。

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