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龍圖騰網恭喜廣東仕誠塑料機械有限公司申請的專利一種懸浮包裝上料設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114313372B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111637510.6，技術領域涉及：B65B17/00；該發明授權一種懸浮包裝上料設備是由張春華;秦志紅;白汝佳;岳志浩;陳城發;楊丁卯;劉進來設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種懸浮包裝上料設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種懸浮包裝上料設備，包括龍門架、第一橫移機構、第二橫移機構、夾板抓手、堵頭抓手和供料裝置；所述第一橫移機構設置在所述龍門架上；所述第二橫移機構設置在所述龍門架上；所述夾板抓手設置在所述第一橫移機構上，所述第一橫移機構帶動所述夾板抓手沿左右方向往復運動；所述堵頭抓手設置在所述第二橫移機構上，所述第二橫移機構帶動所述堵頭抓手沿左右方向往復運動；所述供料裝置設置于所述龍門架的旁側，所述供料裝置設置于所述堵頭抓手和所述夾板抓手的工作空間內，所述供料裝置用于放置若干個堆疊地放置的夾板并對夾板進行長度或寬度上的定位，所述供料裝置用于堆疊地放置堵頭，并限制堵頭徑向的自由度。本發明可實現對膜卷進行夾板、堵頭的安裝，使用便捷。

本發明授權一種懸浮包裝上料設備在權利要求書中公布了：1.一種懸浮包裝上料設備，包括龍門架18，其特征在于，還包括：第一橫移機構16，所述第一橫移機構16設置在所述龍門架18上；第二橫移機構17，所述第二橫移機構17設置在所述龍門架18上；夾板抓手，所述夾板抓手設置在所述第一橫移機構16上，所述第一橫移機構16帶動所述夾板抓手沿左右方向往復運動；堵頭抓手，所述堵頭抓手設置在所述第二橫移機構17上，所述第二橫移機構17帶動所述堵頭抓手沿左右方向往復運動；供料裝置，所述供料裝置設置于所述龍門架18的旁側，所述供料裝置設置于所述堵頭抓手和所述夾板抓手的工作空間內，所述供料裝置用于放置若干個堆疊地放置的夾板63并對夾板63進行長度或寬度上的定位，所述供料裝置用于堆疊地放置堵頭64，并限制堵頭64徑向的自由度；所述第一橫移機構16包括固定在所述龍門架18上的第一橫向皮帶機構161和固定在龍門架18上的第一導軌162，所述夾板抓手滑動配合所述第一導軌162，所述第一橫向皮帶機構161帶動所述夾板抓手沿左右方向往復運動；所述夾板抓手包括：抓手架；上下運動裝置15，所述上下運動裝置15設置在所述抓手架上，所述上下運動裝置15上設有連接板153，所述上下運動裝置15帶動所述連接板153沿上下方向往復運動，所述連接板153固定連接所述第一橫移機構16的活動部；第二擺動裝置11，所述第二擺動裝置11設置在所述抓手架上；夾具架，所述夾具架固定在所述第二擺動裝置11的活動部上，所述第二擺動裝置11帶動所述夾具架擺動，所述第二擺動裝置11的擺動軸線沿左右方向設置；驅動組件13，所述驅動組件13設置在所述夾具架上；裝夾塊14，所述裝夾塊14設置兩塊，所述驅動組件13帶動兩塊所述裝夾塊14同步地相互朝向運動或相互遠離運動，兩塊所述裝夾塊14之間用于夾取夾板63；兩塊所述裝夾塊14分別稱為第一塊141和第二塊142，所述驅動組件13包括推料機構131和傳動機構132，所述推料機構131驅動連接第一塊141，所述推料機構帶動所述第一塊141沿左右方向運動，所述傳動機構132包括設置在所述夾具架上的第二齒輪1322、固定在所述第一塊141上的第二齒條1321，以及固定在所述第二塊142上的第三齒條1323，所述第二齒輪1322可與所述夾具架相對轉動，所述第二齒條1321和所述第三齒條1323的齒面相互朝向設置，所述第二齒輪1322設置于所述第二齒條1321和所述第三齒條1323之間，所述第二齒條1321和所述第三齒條1323分別嚙合所述第二齒輪1322，所述第二齒條1321和所述第三齒條1323的長度方向沿左右方向設置。

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