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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利可攜帶AUV的穿冰探測器及其布放回收AUV的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114296127B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111666285.9，技術領域涉及：G01V1/00；該發明授權可攜帶AUV的穿冰探測器及其布放回收AUV的方法是由彭時林;周元龍;于海濱;史劍光;江曉設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本可攜帶AUV的穿冰探測器及其布放回收AUV的方法在說明書摘要公布了：一種可攜帶AUV的穿冰探測器，包括穿冰探測器和AUV，穿冰探測器包括冰錨、尾艙、用于從其側面進行AUV布放和回收的AUV收納艙、傳感器艙、熱融鉆頭；AUV收納艙的側面設有上下對開結構的AUV收納艙艙門，AUV收納艙內設有用于與AUV對接鎖定的第一對接口；AUV的腹部設有用于與第一對接口對接的第二對接口，第二對接口是一內凹結構，內凹結構的內壁頂部布置有用于視覺識別第一對接口并在AUV對接時進行導引的水下低光照攝像頭；傳感器艙的側面設置有能直線移動的傳感器艙艙門，傳感器艙艙門固定在傳感器布放直線電機的側面，傳感器布放直線電機與驅動其直線移動的傳感器艙艙門直線電機的推桿連接，傳感器布放直線電機的推桿上連接有用于安裝傳感器組的連接架。

本發明授權可攜帶AUV的穿冰探測器及其布放回收AUV的方法在權利要求書中公布了：1.一種可攜帶AUV的穿冰探測器，包括穿冰探測器和AUV，其特征在于：所述穿冰探測器包括沿軸向依次相連的用于將穿冰探測器固定在冰洞之中的冰錨、設置有電纜收納器和穿冰探測器控制系統的尾艙、用于從其側面進行AUV布放和回收的AUV收納艙、用于放置各類傳感器和科學載荷的傳感器艙、用于加熱冰層進行熱融鉆進的熱融鉆頭；所述AUV收納艙的側面設有上下對開結構的AUV收納艙艙門，所述AUV收納艙內設有用于與AUV對接鎖定的第一對接口；所述AUV的腹部設有用于與第一對接口對接的第二對接口，所述第二對接口是一內凹結構，所述內凹結構的內壁頂部布置有用于視覺識別第一對接口并在AUV對接時進行導引的水下低光照攝像頭；所述傳感器艙的側面設置有能直線移動的傳感器艙艙門，所述傳感器艙艙門固定在傳感器布放直線電機的側面，所述傳感器布放直線電機與驅動其直線移動的傳感器艙艙門直線電機的推桿連接，所述傳感器布放直線電機的推桿上連接有用于安裝傳感器組的連接架；所述第一對接口為一凸出結構，其與內凹結構相適配，所述凸出結構的外壁布置有第一環形線圈，所述內凹結構的壁內布置有第二環形線圈，所述第一環形線圈在對接時通電產生電磁場，用于引導AUV對接；所述第一對接口的凸出結構上設有AUV鎖定機構，當AUV進入指定位置后，AUV鎖定機構會彈出卡住AUV使得AUV鎖定；所述AUV上設置有5個推進器，包括位于尾部的尾部推進器、位于前部和后部的2個垂直推進器，以及位于前部和后部的2個側方推進器；所述AUV收納艙艙門包括上艙門和下艙門，所述上艙門和下艙門上均鉸接有艙門滑塊，每個所述艙門滑塊上均連接有推動其移動帶動相應艙門平移的艙門推出直線電機，所述上艙門和下艙門均與帶動其旋轉開門的艙門翻轉直線電機連接；所述上艙門和下艙門的最大旋轉角度超過90°，當上艙門和下艙門完全打開后，在縱垂面上形成一個AUV與穿冰探測器對接時可以起到空間導引作用的錐形口。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市杭州經濟技術開發區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。