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龍圖騰網恭喜華南理工大學;廣州國交潤萬交通信息有限公司申請的專利一種基于圖像分塊的低幀率檢測高速公路拋灑物的算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119625663B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510164986.4，技術領域涉及：G06V20/54；該發明授權一種基于圖像分塊的低幀率檢測高速公路拋灑物的算法是由劉電;張星明;呂洪燕設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像分塊的低幀率檢測高速公路拋灑物的算法在說明書摘要公布了：本申請涉及視頻分析技術領域，公開了一種基于圖像分塊的低幀率檢測高速公路拋灑物的算法，依次包括：視頻抽幀、自動識別道路區域、道路分塊、區域塊擴展、擴展塊灰度圖計算、提取疑似運動目標和拋灑物判別。本申請，對檢測的畫面區域進行分塊，然后對每塊區域獨立處理，如果該塊區域對應的擴展區域有明顯的像素變化，才就對這塊區域進行前景檢測，然后將每塊區域得到的前景目標合并得到整個前景圖像，再對前景圖像進行拋灑物目標驗證的后續處理。由于高速公路車流量存在明顯的時空不均衡性，監控區域的不同位置和不同時間段會存在明顯連續沒有車流的場景，通過分塊的方式能夠避免對整張圖片進行檢測產生的巨大計算成本，有效的減低計算量。

本發明授權一種基于圖像分塊的低幀率檢測高速公路拋灑物的算法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像分塊的低幀率檢測高速公路拋灑物的算法，其特征在于，依次包括以下步驟：視頻抽幀：在高幀率視頻中獲取全幀圖像，并每隔F幀抽取1張圖片；自動識別道路區域：對抽取的圖片進行識別得到道路區域；道路分塊：將得到的所述道路區域分成N*N個block塊；區域塊擴展：將每塊block塊的邊向外擴展s大小使其覆蓋落在邊界上的拋撒物，得到extend-block塊；擴展塊灰度圖計算：對每塊extend-block塊計算灰度圖，當相鄰兩個圖片對應的灰度圖中的點中存在變化的點的數量超過M時，將該相鄰兩個圖片中在后抽取的圖片對應的extend-block塊連續K幀進行GMM背景建模，并提取出前景目標；提取疑似運動目標：對所述前景目標提取可疑目標，對所述可疑目標進行跟蹤，提取出靜止目標；拋灑物判別：對所述靜止目標回溯L幀進行目標匹配，得到其在L幀的位置，并判別其在L幀的位置與當前幀的位置是否存在變化，當存在變化時，表示該靜止目標的運動狀態為由運動到靜止，為拋撒物，進行上報，否則判定為誤報并丟棄該靜止目標；所述擴展塊灰度圖計算，具體包括：計算t幀每個extend-block塊的灰度圖，記為，其中，i和j分別為extend-block塊在N×N個block塊中對應的行和列；若，則對t幀的第i,j個block塊連續K幀進行GMM背景建模，提取出前景目標；所述提取疑似運動目標，具體包括：對提取出的所述前景目標，使用目標跟蹤算法進行跟蹤，基于當前幀與歷史幀的IOU關聯不同幀中的疑似目標，分析該疑似目標的運動軌跡，IOU計算公式為： 其中，A為當前塊，B為歷史幀；所述拋灑物判別，具體包括：設置靜止IOU閾值Ths，將計算得到的每個目標前景對應的IOU值與該靜止IOU閾值Ths進行比較，當IOU值大于靜止IOU閾值Ths時，判斷疑似目標靜止并定義為所述靜止目標，對所述靜止目標進行目標運動軌跡回溯，判斷該靜止目標的狀態是否為由運動到靜止且符合拋灑物運動特征，是則進行拋灑物上報，否則判斷為誤報，對該靜止目標進行丟棄；所述的目標運動軌跡回溯，具體包括：使用角點檢測算法對所述靜止目標提取特征值，組成表示目標特征點信息的特征向量，通過目標匹配模板與歷史幀圖像進行匹配，實現目標的配準；設置窗口偏移量，獲取移動窗口前后的像素點灰度變化表達式，并定義角點響應值快速尋找角點；像素點灰度變化表達式為，其中，是窗口對應的像素坐標，為窗口函數，為坐標的像素點的灰度值，為坐標的像素點的灰度值；使用聚類算法對提取的特征值進行分類，使用高斯濾波方法去除靜止目標的邊界點，并將待匹配圖像重疊置于一個坐標系中，其中，先將提取的特征點之間計算直線斜率，相同或相近則為正確匹配的特征點，再使用Hausdorff距離進行精確配準；使用絕對誤差和算法判斷兩個圖像塊之間的相似度，所述絕對誤差和算法為，其中，在搜索圖S中，以i,j為左上角，取M×m大小的子圖，計算其與模板的相似度，是搜索圖S的點的像素值，為匹配圖像在坐標s,t的像素值；設置滑動窗口依次覆蓋模板圖像，得到窗口覆蓋區域內的所有像素點，用窗口覆蓋待匹配圖像得到像素點；模板覆蓋區域的像素點減去待匹配覆蓋區域的像素點得到所有像素點灰度差的絕對值之和；移動在待匹配圖像上的窗口，重復計算絕對值之和的計算，當超過所設置的搜索范圍時結束；找到搜索范圍內的SAD值最小的窗口作為與模板最佳匹配的目標，獲得匹配目標的坐標點U，得到所述靜止目標在靜止前的第t-L幀至t幀的位置序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學;廣州國交潤萬交通信息有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。