買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國人民解放軍總醫院第二醫學中心申請的專利一種智能化航空醫學模擬救援路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119781505B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510279903.6，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種智能化航空醫學模擬救援路徑規劃方法是由暴雨;馬燕蘭;盛莉;尹明;李芳設計研發完成，并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能化航空醫學模擬救援路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能化航空醫學模擬救援路徑規劃方法，方法包括模擬救援場景、訓練Q網絡和航空醫學模擬救援路徑規劃。本發明屬于路徑規劃領域，具體是指一種智能化航空醫學模擬救援路徑規劃方法，本方案采用引入風險加權的采樣點生成策略，基于環境復雜度指標構建動態調整探索因子，自適應地增加探索比例，提高路徑的全局最優性，進而提高救援路徑規劃效果；基于擁堵延遲指數引入啟發式獎勵，適應動態復雜環境，通過定義轉向代價，懲罰急轉彎路徑，使得救援路徑更加平滑、安全，進而提高救援路徑規劃效果。

本發明授權一種智能化航空醫學模擬救援路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種智能化航空醫學模擬救援路徑規劃方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：步驟S1：模擬救援場景；構建包含動態更新的三維救援環境；步驟S2：訓練Q網絡；通過自適應采樣、采樣點生成、動態調整探索因子、引導獎勵計算、轉向代價優化和Q值更新，逐步訓練Q網絡以實現最優路徑規劃策略；步驟S3：航空醫學模擬救援路徑規劃；將訓練好的Q網絡部署到飛行器控制系統中，結合實時環境數據動態規劃最優救援路徑；所述自適應采樣是針對動態障礙物優化采樣區域，快速生成路徑點；具體為：定義采樣區域，表示為：；；；定義動態調整因子，表示為：；引入環境復雜度指標H，表示為：；當連續采樣失敗次數達到閾值時，動態擴大橢圓范圍，表示為：；；其中，是救援起點的位置；是救援目標點的位置；是橢圓采樣區域長軸的一半；是橢圓采樣區域短軸的一半；C是橢圓的中心位置；是第i次采樣時的動態調整因子；和分別是調整因子的最小值和最大值；N是最大采樣次數；i是采樣次數索引；、、和是環境復雜系數；是障礙物數量；是區域面積；是環境變化速率；是當前路徑長度；是路徑獎勵；是環境信息完整度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍總醫院第二醫學中心，其通訊地址為：100080 北京市海淀區復興路28號中國人民解放軍總醫院第二醫學中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。