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龍圖騰網恭喜遼寧工程技術大學申請的專利一種無人森林滅火消防車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114699685B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011464658.X，技術領域涉及：A62C27/00；該發明授權一種無人森林滅火消防車是由孫凱;趙鈺;麻永前;李亞南;張瀚文設計研發完成，并于2020-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人森林滅火消防車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人森林滅火消防車，包括松土收集機構、土壤運輸裝置、自鎖存土裝置、拋土發射裝置、脫困輪系和普通輪系，所述松土收集機構設于土壤運輸裝置上，所述土壤運輸裝置設于自鎖存土裝置上，所述拋土發射裝置設于自鎖存土裝置上，所述脫困輪系設于自鎖存土裝置上，所述普通輪系設于自鎖存土裝置上。本發明屬于森林消防滅火技術領域，具體是指一種無人森林滅火消防車；本發明使用松土收集機構就地取土，通過土壤運輸裝置將土壤傳輸到存土盒中，通過存土盒控制流入發射斗的泥土的量，通過拋土發射裝置將土壤拋射出去進行撲壓滅火，當遇到坑洼路段時，使用越障輪脫困，有效解決了目前森林消防滅火難度大的問題。

本發明授權一種無人森林滅火消防車在權利要求書中公布了：1.一種無人森林滅火消防車，其特征在于：包括松土收集機構、土壤運輸裝置、自鎖存土裝置、拋土發射裝置、脫困輪系和普通輪系，所述松土收集機構設于土壤運輸裝置上，所述土壤運輸裝置設于自鎖存土裝置上，所述拋土發射裝置設于自鎖存土裝置上，所述脫困輪系設于自鎖存土裝置上，所述普通輪系設于自鎖存土裝置上；所述松土收集機構包括調角度電機、松土角度調節連桿、破土鏟、破土電機和鏟土輪，所述調角度電機設于土壤運輸裝置上，所述松土角度調節連桿卡合設于調角度電機上，所述破土鏟轉動設于土壤運輸裝置上，所述破土電機設于破土鏟上，所述鏟土輪轉動設于破土鏟中，所述破土電機和鏟土輪卡合連接，所述鏟土輪上設有破土主軸，所述鏟土輪在破土主軸上設有截齒；所述自鎖存土裝置包括車身主機架和存土盒；所述土壤運輸裝置包括運輸機架、傳動電機、傳送帶、傾斜調節電缸、轉動基座、轉動主軸和傾斜旋轉軸承，所述調角度電機設于運輸機架上，所述破土鏟轉動設于運輸機架上，所述傳動電機設于運輸機架上，所述傳送帶滑動設于運輸機架上，所述傾斜調節電缸的一端設于自鎖存土裝置的車身主機架上，所述傾斜調節電缸的另一端設于運輸機架上，所述轉動基座設于自鎖存土裝置的車身主機架上，所述轉動主軸卡合設于運輸機架的中部，所述傾斜旋轉軸承卡合設于轉動基座中，所述轉動主軸卡合設于傾斜旋轉軸承中；所述存土盒靠近運輸機架的一側為弧形，當運輸機架靠近存土盒的一端擺動至存土盒的頂部位置時，運輸機架能夠與存土盒形成位置配合，使得運輸機架上的物料進入存土盒中。

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