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龍圖騰網恭喜秦皇島信越智能裝備有限公司申請的專利一種采用輪轂測膜厚探頭夾爪裝置進行輪轂測膜厚的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111098292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010014603.2，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種采用輪轂測膜厚探頭夾爪裝置進行輪轂測膜厚的方法是由寧博;劉雙勇;袁海軍;楊光;劉亮亮設計研發完成，并于2020-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采用輪轂測膜厚探頭夾爪裝置進行輪轂測膜厚的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輪轂測膜厚探頭夾爪裝置，包括伺服電機固定架、固定塊組件、擋板、探頭夾爪、伺服電機及減速機、光電開關等、多個固定板、固定塊、固定架、夾爪、測膜厚探頭、接近開關等。本發明通過視覺識別的不同輪型，由PLC控制根據每種輪型的膜厚測量點切面與水平面的不同傾角，控制伺服電機進行不同角度的旋轉動作；并行機器人按照控制程序帶動測膜厚探頭去接觸輪轂測量面，進行膜厚測量，本發明減輕了由于工人測量手法和測量經驗技術不同，造成測量結果不準確的現象。通過并行機器人和伺服電機共同控制，可以實現不同輪型輪轂的噴粉后涂層厚度在線自動測量。提高了檢測自動化程度、檢測的準確性及檢測效率。節約了人工成本。

本發明授權一種采用輪轂測膜厚探頭夾爪裝置進行輪轂測膜厚的方法在權利要求書中公布了：1.一種采用輪轂測膜厚探頭夾爪裝置進行輪轂測膜厚的方法，其特征在于，所述輪轂測膜厚探頭夾爪裝置包括伺服電機固定架1、固定塊組件2、擋板3、探頭夾爪組件4、伺服電機單元5、光電開關組件6；所述伺服電機固定架1通過第一固定板7的法蘭孔和螺釘安裝在并行機器人法蘭孔上；所述固定塊組件2通過固定塊9安裝在減速機的輸出軸上，并通過平鍵與減速機輸出軸相連，伺服電機組件帶動固定塊組件2旋轉；所述擋板3通過螺釘安裝在固定塊9上，并通過螺釘與減速機軸端面螺紋孔相連，用于防止固定塊組件2沿減速機軸向竄動；所述探頭夾爪組件4通過第三固定板10法蘭孔和螺釘安裝在固定塊9上，伺服電機單元5和并行機器人共同帶動內部測膜厚探頭14完成測量工作；伺服電機單元5通過螺釘安裝在第二固定板8上，用于不同輪型測量角度偏轉；所述光電開關組件6通過螺釘安裝在第二固定板8上，用于檢測電機原點位置和±45°極限位置；所述探頭夾爪組件4結構為：包括固定架12和夾爪13，所述夾爪13內部夾體的夾持孔上安裝有測膜厚探頭14，所述測膜厚探頭14可以實現±45°的偏轉，用于測量輪轂表面噴涂膜厚；固定架12內部第四固定板11長條孔上安裝有接近開關15，用于檢測測膜厚探頭金屬尾套，當接近開關有觸發信號后，信號發給電控柜PLC用于停止并行機器人，保證輪轂測膜厚夾爪的機械性能和安全性能，所述光電開關組件6為：在測膜厚探頭14偏轉±45°的兩極限位置處分別設置1個U型光電開關；視覺識別輪型后，將輪型信號發給電控柜PLC進行信號處理，PLC根據每種輪型的膜厚測量點切面與水平面的不同傾角，發送控制信號給伺服電機控制器和并行機器人，控制器根據PLC發出的不同傾角，發送不同的旋轉角度控制伺服電機動作；伺服電機旋轉動作后，帶動探頭夾爪組件4動作，使測膜厚探頭14停在偏離原點的相應角度位置，并行機器人按照控制程序帶動測膜厚探頭14去接觸輪轂測量面，進行膜厚測量，當測膜厚探頭金屬尾套沿探頭軸線向上運動后，被接近開關感應到，接近開關發信號給電控柜PLC，PLC控制并行機器人停止下壓測量。

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