恭喜浙江理工大學魯文其獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江理工大學申請的專利基于共直流母線節能優化的機械臂軌跡控制方法以及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116237936B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310130022.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于共直流母線節能優化的機械臂軌跡控制方法以及系統是由魯文其;馮建超;梅景康;張曉斌;林軍華設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于共直流母線節能優化的機械臂軌跡控制方法以及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于共直流母線節能優化的機械臂軌跡控制方法以及系統，屬于工業機器人技術領域。本發明的通過構建母線電容設計模型、軌跡規劃模型對六軸機械臂關節電機運行過程中驅動系統需提供的能量數據進行處理，得到基于共直流母線電力電子拓撲特性的母線電容值；并根據母線電容值，獲取基于共直流母線電力電子拓撲的六軸機械臂控制結構參數；再根據六軸機械臂控制結構參數，得到六軸機械臂的運動軌跡，進而本發明能將關節電機反饋的能量直接提供給需要加速的關節電機使用，降低六軸機械臂軌跡運行時的能量消耗，從而實現六軸機械臂軌跡規劃控制的節能優化，方案科學、合理，切實可行。
本發明授權基于共直流母線節能優化的機械臂軌跡控制方法以及系統在權利要求書中公布了：1.基于共直流母線節能優化的六軸機械臂軌跡規劃控制方法，其特征在于，包括以下步驟：第一步，獲取六軸機械臂關節電機運行過程中驅動系統需提供的能量數據；第二步，通過預先構建的母線電容設計模型，并基于共直流母線電力電子拓撲特性，對第一步中的能量數據進行處理，得到母線電容值；第三步，根據第二步中的母線電容值，獲取基于共直流母線電力電子拓撲的六軸機械臂控制結構參數；第四步，根據第三步中的六軸機械臂控制結構參數，并利用預先構建的軌跡規劃模型，得到六軸機械臂的運動軌跡，從而實現基于共直流母線節能優化的六軸機械臂軌跡規劃控制。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江理工大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市經濟技術開發區白楊街道2號大街928號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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