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龍圖騰網恭喜云南大學申請的專利一種基于深度強化學習的車聯網區分優先級頻譜分配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116132952B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310139585.4，技術領域涉及：H04W4/46；該發明授權一種基于深度強化學習的車聯網區分優先級頻譜分配方法是由官錚;蔡玉;王宇陽;王增文;楊志軍設計研發完成，并于2023-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度強化學習的車聯網區分優先級頻譜分配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于深度強化學習的車聯網區分優先級頻譜分配方法，包括以下步驟：步驟S1、基站廣播信標幀beacon，發送鏈路分配信息；步驟S2、車輛接收信標幀beacon，并根據信標幀的內容選擇向基站傳輸車輛狀態信息序列或向基站發送請求發送幀RTS；步驟S3、基站接收車輛傳輸的數據，判斷車輛傳輸狀態；步驟S4、基站利用深度強化學習對收到的車輛狀態信息序列進行頻譜分配；并根據鏈路優先級更新深度強化學習的獎勵和鏈路狀態信息。本發明解決了現有技術中V2V鏈路無法區分實現優先級頻譜分配的問題。

本發明授權一種基于深度強化學習的車聯網區分優先級頻譜分配方法在權利要求書中公布了：1.一種基于深度強化學習的車聯網區分優先級頻譜分配方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1、基站廣播信標幀beacon，發送鏈路分配信息；步驟S2、車輛接收信標幀beacon，并根據信標幀的內容選擇向基站傳輸車輛狀態信息序列或向基站發送請求發送幀RTS；步驟S3、基站接收車輛傳輸的數據，判斷車輛傳輸狀態；步驟S4、基站利用深度強化學習對收到的車輛狀態信息序列進行頻譜分配；并根據鏈路優先級更新深度強化學習的獎勵和鏈路狀態信息；所述步驟S4中頻譜分配通過深度強化學習網絡DQN實現，具體為：步驟S31、將基站所接收到的周圍車輛環境信息作為強化學習RL中的狀態信息S，表示為S＝{f1,...fj,...,fn}，其中，fj表示第j條V2V鏈路的二值化狀態信息，n表示V2V鏈路數量，j＝1…n；步驟S32、確定每條V2V鏈路的頻譜分配方案A，其中A＝{ρ1,ρ2,...,ρj}，表示頻譜分配方案，ρj[i]為二進制頻帶分配指示變量，ρj[i]取值為1時表示占用該鏈路，取值為0時表示不占用；所述深度強化學習網絡DQN的隱藏層數設定為3，三個隱藏層的神經元數目分別設置為1200，800和600，使用校正線性單元激活函數，輸出層的激活函數設置為線性函數；采用RMSProp優化器更新網絡參數，學習率為0.001，損失函數設置為Huber損失，整個神經網絡訓練時的探索率ε設置為從1到0.01線性衰退；每個訓練集的步數T設置為1000，DQN網絡的更新頻率設置為500步；訓練時的折扣率γ設置為0.05，經驗記憶單元的大小設置為1×106，小樣本數據大小設置為512；所述步驟S4中深度強化學習的獎勵表示為： 其中λc表示V2I鏈路權重，λd表示V2V鏈路權重，λf表示優先級鏈路受干擾權重，表示第i條V2I鏈路的傳輸功率，表示第j條V2V鏈路的傳輸功率，I1表示優先級鏈路接收到的總干擾。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南大學，其通訊地址為：650091 云南省昆明市五華區翠湖北路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。