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龍圖騰網恭喜長沙市軌道交通建設有限責任公司;長沙一派直驅科技股份有限公司;中鐵十四局集團電氣化工程有限公司申請的專利一種直線電機直驅的屏蔽門驅動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119102444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411278118.0，技術領域涉及：E05F15/60；該發明授權一種直線電機直驅的屏蔽門驅動系統是由彭昊;諶國權;王清錢;劉軍;楊帆;黃建瑋;陳超設計研發完成，并于2024-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種直線電機直驅的屏蔽門驅動系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種用直線電機直驅的屏蔽門驅動系統，屬于閉合裝置應用技術領域。所述驅動系統包括驅動模塊、監測模塊以及控制模塊；所述驅動模塊利用直線電機與多個屏蔽門部件協同工作，實現門的平滑開啟和關閉；監測模塊通過接觸傳感器和圖像傳感器對門的運行狀態及其周圍環境進行實時監控，確保操作的安全性。控制模塊則整合上述兩個模塊的功能，通過預設的工作邏輯實現精確控制和協調操作。本驅動系統簡化了機械結構，減少了運動部件；系統集成的高精度位置反饋機制確保了門的運動精確度，有效避免了夾人等安全隱患，大幅提升了自動化門系統的安全性和用戶體驗。

本發明授權一種直線電機直驅的屏蔽門驅動系統在權利要求書中公布了：1.一種用直線電機直驅的屏蔽門驅動系統，其特征在于，所述驅動系統包括驅動模塊、監測模塊以及控制模塊；所述驅動模塊包括直線電機以及多個屏蔽門部件，被配置為通過直線電機驅動屏蔽門進行開啟和閉合；所述直線電機至少包括磁軌組件以及直線電機線圈組件；通過所述磁軌組件與直線電機線圈組件之間產生的電磁力驅動所述磁軌組件及與磁軌組件緊固的滾輪組件、門掛組件以及屏蔽門沿鋁型材軌道方向移動；所述監測模塊至少包括位置反饋傳感器以及圖像傳感器，被配置為監測屏蔽門的工作狀態以及屏蔽門周圍環境的情況；通過確定屏蔽門至少一側的人群密度，并進一步計算設定左、右屏蔽門的開閉速度以及制動力的數值，最終生成控制指令發送到所述驅動模塊進行屏蔽門的運動控制；將人群位置信息掩膜與用于人群密度估計的主要特征圖進行逐元素相乘，得到第三特征圖；再將所述第三特征圖與所述用于人群密度估計的主要特征圖進行通道上的鏈接，得到添加人群位置信息的特征圖；整個過程計算公式為： ，上式中，SigmoidFl為第二特征圖Sigmoid變換的結果，即人群位置信息掩膜；為逐元素相乘操作，Fd為用于人群密度估計的主要特征圖，為通道上的鏈接操作，Fr為添加人群位置信息的特征圖；將添加人群位置信息的特征圖輸入深度神經網絡模型中的維度變換層，得到人群實時圖像對應的人群密度估計圖和人數估計結果；所述維度變換層包含兩個卷積層和兩個轉置卷積層，依次為一個卷積層、兩個轉置卷積層和一個卷積層；其中兩個卷積層的卷積尺寸依次分別為3*3和1*1，生成的特征圖通道數分別為8和1；兩個轉置卷積層的卷積尺寸均為4*4，生成的特征圖通道數分別為16和8，步長均為2；將所述添加人群位置信息的特征圖輸入所述深度神經網絡模型中的維度變換層，依次經過一個卷積層、兩個轉置卷積層和一個卷積層后，得到人群密度計算結果；所述控制模塊通信連接所述驅動模塊以及所述監測模塊，被配置為使以上兩個工作模塊按照預設的工作邏輯協同工作；所述控制模塊包括計算單元；所述計算單元包括處理器、存儲器，用于存儲所述圖像傳感器所獲取的屏蔽門周圍環境的監測圖像；所述驅動系統根據以下計算式，確定屏蔽門的開閉的移動速度V： ，式1；并根據以下計算式，確定屏蔽門的制動力F： ，式2；其中， ； ；上面各計算式中，α、β、γ為三個調節用的非線性因子，根據所述驅動模塊的具體機械性能，由相關技術人員通過實驗和對屏蔽門的具體性能表現通過實驗后確定；Si表示屏蔽門正面第i個位置的距離數值；Ui為在Si位置的人群密度；wi為Si位置對應的權重因子，反映了不同距離處人群密度的重要性，wi由相關技術人員進行具體設定；Vmax和Vmin為預設的屏蔽門移動速度的最大和最小值，Fbase為所述驅動模塊中直線電機所能提供的基礎制動力，以上三個參數均由驅動模塊的各部門性能測定后由相關技術人員確定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙市軌道交通建設有限責任公司;長沙一派直驅科技股份有限公司;中鐵十四局集團電氣化工程有限公司，其通訊地址為：410027 湖南省長沙市雨花區杜花路166號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。