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龍圖騰網恭喜北京康視杰智能科技有限公司申請的專利一種基于高精度定位3D相機的車門裝配引導方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119600067B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411645400.8，技術領域涉及：G06T7/30；該發明授權一種基于高精度定位3D相機的車門裝配引導方法及系統是由王龍;董立波;趙之浩設計研發完成，并于2024-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于高精度定位3D相機的車門裝配引導方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器視覺技術相關領域，公開了一種基于高精度定位3D相機的車門裝配引導方法及系統，通過采用點云轉換，點云融合，高精度點云匹配，二次拍照調整等步驟實現了更高精度的定位引導，幫助實現了汽車總裝生產線上自動隨行裝配車門，有效的解決了現有技術中汽車總裝產線精度不足難以進行高精度車門裝配的問題，同時高效的替代人工裝配的傳統技術方案。

本發明授權一種基于高精度定位3D相機的車門裝配引導方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于高精度定位3D相機的車門裝配引導方法，其特征在于，包含：基于預設的雙3D相機進行點云數據采集，并基于所采集的點云數據進行點云融合建模，以獲取鉸鏈及車身部分的轉換坐標數據；通過點云配準來獲取空間變化，以擬合最近點迭代精配準目標函數，所述點云配準的方式基于粗到精配準策略，所述目標函數用于提升配準精度與收斂速度；實時進行運動對象監測，以獲取一組鉸鏈門相對于車身部分的位置及姿態變化，基于所述位置及姿態變化生成裝配引導方案；根據裝配引導方案進行引導安裝，通過二次圖像數據采集進行裝配前的位置姿態數據驗證，以進行裝配位姿修正，更新坐標數據并引導完成裝配；所述通過點云配準來獲取空間變化，以擬合最近點迭代精配準目標函數的步驟在執行時；所述最近點迭代采用點到點或點到面的距離作為目標函數，且變換后的源點需要和目標點重合或者落在目標點和其法向量所確定的平面上時距離才能為零，故目標函數為： ，其中:T表示空間變換，E表示目標函數，p表示目標點，q表示源點，表示目標點法向量，表示源點法向量，K表示源點云和目標點云中對應點的集合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京康視杰智能科技有限公司，其通訊地址為：100000 北京市大興區北京經濟技術開發區(通州)經海五路58號院5幢7層707-1室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。