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龍圖騰網(wǎng)恭喜直觀外科手術(shù)操作公司申請(qǐng)的專利使用柔性張緊構(gòu)件的推拉式外科手術(shù)器械末端執(zhí)行器致動(dòng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113598844B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111060942.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/00；該發(fā)明授權(quán)使用柔性張緊構(gòu)件的推拉式外科手術(shù)器械末端執(zhí)行器致動(dòng)是由N·拉格斯德設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2017-09-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本使用柔性張緊構(gòu)件的推拉式外科手術(shù)器械末端執(zhí)行器致動(dòng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及使用柔性張緊構(gòu)件的推拉式外科手術(shù)器械末端執(zhí)行器致動(dòng)。外科手術(shù)工具和相關(guān)方法經(jīng)由致動(dòng)張緊構(gòu)件來(lái)鉸接致動(dòng)桿組件。外科手術(shù)工具包括末端執(zhí)行器、支撐末端執(zhí)行器的器械軸組件、與末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接的致動(dòng)桿組件、引導(dǎo)表面、連接到致動(dòng)桿組件的柔性張緊構(gòu)件以及致動(dòng)部分。致動(dòng)桿組件被安裝成在器械軸組件內(nèi)滑動(dòng)。柔性張緊構(gòu)件在連接部處連接到所述致動(dòng)桿組件。柔性張緊構(gòu)件包括第一部分，第一部分從所述連接部向遠(yuǎn)側(cè)延伸到引導(dǎo)表面、圍繞引導(dǎo)表面纏繞，并從引導(dǎo)表面向近側(cè)延伸。致動(dòng)部分與柔性張緊構(gòu)件驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接并可操作以鉸接張緊構(gòu)件，以便鉸接所述致動(dòng)桿組件來(lái)致動(dòng)所述末端執(zhí)行器。

本發(fā)明授權(quán)使用柔性張緊構(gòu)件的推拉式外科手術(shù)器械末端執(zhí)行器致動(dòng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種外科手術(shù)工具，包括： 近側(cè)致動(dòng)組件； 末端執(zhí)行器； 器械軸組件，其包括限定內(nèi)腔的器械軸和包括在所述內(nèi)腔內(nèi)延伸的致動(dòng)桿的致動(dòng)桿組件，其中所述器械軸支撐所述末端執(zhí)行器，并且其中所述致動(dòng)桿與所述末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接；和 柔性張緊構(gòu)件，其包括第一部分和第二部分并且將所述致動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述近側(cè)致動(dòng)組件，其中所述近側(cè)致動(dòng)組件包括絞盤(pán)，所述絞盤(pán)聯(lián)接到所述柔性張緊構(gòu)件并且被配置為旋轉(zhuǎn)以使所述柔性張緊構(gòu)件的所述第一部分沿第一方向前進(jìn)并使所述柔性張緊構(gòu)件的所述第二部分沿與所述第一方向相反的第二方向前進(jìn)以增加所述柔性張緊構(gòu)件中的張力并且使所述致動(dòng)桿朝向所述末端執(zhí)行器移動(dòng)以致動(dòng)所述末端執(zhí)行器。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人直觀外科手術(shù)操作公司，其通訊地址為：美國(guó)加利福尼亞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。