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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州鐳圖光電科技有限公司申請(qǐng)的專利一種激光雷達(dá)回波處理系統(tǒng)與方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN108279407B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201711430832.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/487；該發(fā)明授權(quán)一種激光雷達(dá)回波處理系統(tǒng)與方法是由朱俊;吳小可;陳忻設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2017-12-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種激光雷達(dá)回波處理系統(tǒng)與方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)回波處理系統(tǒng)與方法，所述激光雷達(dá)回波信號(hào)處理系統(tǒng)包括：用以發(fā)射脈沖激光的發(fā)射模塊，包括激光驅(qū)動(dòng)電路、激光器、光束整形模塊；用以接受反射光的接收模塊，包括接收光學(xué)鏡頭、光電探測器；用以進(jìn)行采樣分析的采樣模塊，包括電壓閾值設(shè)定電路和電壓比較電路；以及主控和信號(hào)處理模塊，所述主控和信號(hào)處理模塊用以為激光發(fā)射模塊提供觸發(fā)信號(hào)，采集回波時(shí)間寬度信號(hào)，甄別暗計(jì)數(shù)噪聲和真實(shí)回波信號(hào)，進(jìn)行飛行時(shí)間測量。如此，本發(fā)明通過回波信號(hào)處理過程中增加篩選機(jī)制濾除噪聲，無需增加系統(tǒng)功耗和鏡頭口徑即可降低虛警率。

本發(fā)明授權(quán)一種激光雷達(dá)回波處理系統(tǒng)與方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達(dá)回波信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述激光雷達(dá)回波信號(hào)處理系統(tǒng)包括： 用以發(fā)射脈沖激光的發(fā)射模塊，包括激光驅(qū)動(dòng)電路、激光器、光束整形模塊； 用以接受反射光的接收模塊，包括接收光學(xué)鏡頭、光電探測器； 用以進(jìn)行采樣分析的采樣模塊，包括電壓閾值設(shè)定電路和電壓比較電路；以及主控和信號(hào)處理模塊，所述主控和信號(hào)處理模塊用以為激光發(fā)射模塊提供觸發(fā)信號(hào)，采集回波時(shí)間寬度信號(hào)，甄別暗計(jì)數(shù)噪聲和真實(shí)回波信號(hào)，進(jìn)行飛行時(shí)間測量；所述激光雷達(dá)回波信號(hào)處理系統(tǒng)的工作流程包括： 在一次測量開始時(shí)，主控和信號(hào)處理模塊產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)到發(fā)射模塊，驅(qū)使發(fā)射模塊發(fā)射激光，經(jīng)光束整形模塊變成具有方向性的脈沖激光出射到目標(biāo)點(diǎn)表面，經(jīng)過目標(biāo)反射后的反射光由接收模塊的光學(xué)鏡頭傳輸?shù)焦怆娞綔y器，轉(zhuǎn)變成電信號(hào)后與預(yù)先設(shè)定的若干個(gè)電壓閾值一起輸入到電壓比較電路，電壓比較電路在信號(hào)的電壓幅值大于或小于所述若干個(gè)電壓閾值中的某個(gè)電壓閾值的瞬間將分別輸出正向翻轉(zhuǎn)和負(fù)向翻轉(zhuǎn)信號(hào)，根據(jù)正向和負(fù)向翻轉(zhuǎn)信號(hào)的時(shí)間差，判斷該信號(hào)為暗計(jì)數(shù)噪聲信號(hào)還是真實(shí)回波信號(hào)，如為真實(shí)回波信號(hào)，則將其正向翻轉(zhuǎn)時(shí)刻與激光發(fā)射觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻求取差值得到脈沖飛行時(shí)間，進(jìn)而換算成目標(biāo)距離，如為暗計(jì)數(shù)噪聲信號(hào)則不進(jìn)行處理，以達(dá)到排除誤計(jì)數(shù)，減小虛警率的目的。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州鐳圖光電科技有限公司，其通訊地址為：215028 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街218號(hào)生物納米園A4樓110室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。