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龍圖騰網恭喜同濟大學申請的專利一種軌道列車輪軌黏著實時感知方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119538600B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510095840.9，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種軌道列車輪軌黏著實時感知方法及系統是由田春;翟耕慰;周嘉俊;劉子璇;李耀杰;黃威;吳萌嶺設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道列車輪軌黏著實時感知方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及軌道列車輪軌技術領域，提供一種軌道列車輪軌黏著實時感知方法及系統，方法包括：步驟S1：計算列車輪軌利用黏著系數評估值；步驟S2：得到利用黏著力的觀測值；步驟S3：當列車的輪對初始滑行時，這時輪對的利用黏著系數可當做此輪對輪軌黏著系數估計值μ；步驟S4：將所有滑行輪對輪軌黏著系數估計值累加，然后取平均值得到列車初始黏著評估值；步驟S5：獲得列車制動過程中m個軸的輪軌黏著系數隨速度變化曲線，m為大于等于1的正整數。本申請實現了對軌道列車輪軌黏著狀態的動態、實時、高精度監測，顯著提升了列車運行的安全性和運營效率。

本發明授權一種軌道列車輪軌黏著實時感知方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種軌道列車輪軌黏著實時感知方法，其特征在于，所述方法包括：步驟S1：通過以下方式計算列車輪軌利用黏著系數評估值：式一： ；步驟S2：通過以下方式對利用黏著力進行估計：式二： ，對式二進行拉氏變換得到：式三： ，p為拉普拉斯算子，對式三的右側部分進行一階低通濾波處理，為所述一階低通濾波中的截止頻率，進而變形得到：式四： ，其中定義為：式五： ，對式五取拉氏反變換得：式六： ，其中， ；對式六所示微分方程進行求解即可得到，進而可得利用黏著力的觀測值為：式七： ，進一步可得式八： ；步驟S3：當列車的輪對初始滑行時，這時輪對的利用黏著系數可當做此輪對輪軌黏著系數估計值μ；步驟S4：將所有滑行輪對輪軌黏著系數估計值累加，i為列車的輪對的編號，然后取平均值得到列車初始黏著評估值，具體為式九： ；步驟S5：獲得列車制動過程中m個軸的輪軌黏著系數隨速度變化曲線，m為大于等于1的正整數；其中，為車輪的轉動慣量，Vt為列車車速，為車輪角速度，為車輪半徑，K為壓緊力，為利用黏著力，Fb為制動盤或車輪所受閘片或閘瓦對它的摩擦作用力，為閘瓦摩擦系數，r為閘片或閘瓦摩擦半徑； 為制動缸壓力，A為活塞面積，為制動缸彈簧背壓，為制動摩擦副名義摩擦系數，為杠桿倍率，為機械效率，為軸重，為車輪角加速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。