天津賽威工業(yè)技術(shù)有限公司孫洲獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津賽威工業(yè)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利工業(yè)機(jī)器人安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119283048B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411837056.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J9/16;該發(fā)明授權(quán)工業(yè)機(jī)器人安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是由孫洲設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本工業(yè)機(jī)器人安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明提供工業(yè)機(jī)器人安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),涉及安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括布置多模態(tài)傳感器陣列采集機(jī)器人的狀態(tài)信息;對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,得到反映機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)磨損程度的固有模態(tài)函數(shù);對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行小波變換,得到反映機(jī)器人散熱情況的溫度特征集;通過(guò)知識(shí)抽取、知識(shí)表示和知識(shí)融合技術(shù),將機(jī)器人部件、性能參數(shù)、退化模式、維護(hù)措施中多種知識(shí)進(jìn)行語(yǔ)義化表示和鏈接,構(gòu)建機(jī)器人對(duì)應(yīng)的管理知識(shí)圖譜;基于路徑排序的規(guī)則挖掘算法對(duì)所述管理知識(shí)圖譜進(jìn)行推理挖掘,通過(guò)挖掘頻繁共現(xiàn)的實(shí)體和關(guān)系組成的推理路徑,提取管理知識(shí)圖譜中機(jī)器人的各個(gè)部件對(duì)應(yīng)的退化特征,結(jié)合預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)機(jī)器人的健康狀態(tài)趨勢(shì)。
本發(fā)明授權(quán)工業(yè)機(jī)器人安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.工業(yè)機(jī)器人安全監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,包括:布置多模態(tài)傳感器陣列采集機(jī)器人的狀態(tài)信息,所述狀態(tài)信息包括振動(dòng)信號(hào)和溫度信號(hào),所述多模態(tài)傳感器陣列包括振動(dòng)傳感器和溫度傳感器,所述振動(dòng)傳感器布置在機(jī)器人的關(guān)節(jié)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)處,所述溫度傳感器布置在機(jī)器人的散熱部件處;對(duì)所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,得到反映機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)磨損程度的固有模態(tài)函數(shù);對(duì)所述溫度信號(hào)進(jìn)行小波變換,得到反映機(jī)器人散熱情況的溫度特征集;基于所述固有模態(tài)函數(shù)以及所述溫度特征集,結(jié)合所述機(jī)器人對(duì)應(yīng)的屬性信息,通過(guò)知識(shí)抽取、知識(shí)表示和知識(shí)融合技術(shù),將機(jī)器人部件、性能參數(shù)、退化模式、維護(hù)措施中多種知識(shí)進(jìn)行語(yǔ)義化表示和鏈接,構(gòu)建機(jī)器人對(duì)應(yīng)的管理知識(shí)圖譜;基于路徑排序的規(guī)則挖掘算法對(duì)所述管理知識(shí)圖譜進(jìn)行推理挖掘,通過(guò)挖掘頻繁共現(xiàn)的實(shí)體和關(guān)系組成的推理路徑,提取所述管理知識(shí)圖譜中機(jī)器人的各個(gè)部件對(duì)應(yīng)的退化特征,結(jié)合預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)所述機(jī)器人的健康狀態(tài)趨勢(shì);基于路徑排序的規(guī)則挖掘算法對(duì)所述管理知識(shí)圖譜進(jìn)行推理挖掘,通過(guò)挖掘頻繁共現(xiàn)的實(shí)體和關(guān)系組成的推理路徑,提取所述管理知識(shí)圖譜中機(jī)器人的各個(gè)部件對(duì)應(yīng)的退化特征包括:針對(duì)所述管理知識(shí)圖譜,采用基于隨機(jī)游走的路徑采樣策略生成候選推理路徑,從所述管理知識(shí)圖譜中隨機(jī)選擇初始實(shí)體節(jié)點(diǎn),根據(jù)當(dāng)前實(shí)體節(jié)點(diǎn)的出邊關(guān)系以均勻概率隨機(jī)選擇下一跳實(shí)體節(jié)點(diǎn),重復(fù)該過(guò)程直至達(dá)到預(yù)設(shè)的路徑長(zhǎng)度,通過(guò)多次隨機(jī)游走覆蓋所述管理知識(shí)圖譜的不同區(qū)域和語(yǔ)義關(guān)聯(lián),所述候選推理路徑包括刻畫(huà)機(jī)器人部件與對(duì)應(yīng)退化特征關(guān)聯(lián)的第一推理路徑和刻畫(huà)退化特征與潛在退化模式關(guān)聯(lián)的第二推理路徑;對(duì)所述候選推理路徑進(jìn)行排序篩選,采用綜合支持度和置信度的路徑排序準(zhǔn)則對(duì)所述候選推理路徑進(jìn)行評(píng)分,所述綜合支持度衡量所述候選推理路徑在所述管理知識(shí)圖譜中出現(xiàn)的頻率;所述置信度衡量所述候選推理路徑中前、后實(shí)體之間關(guān)聯(lián)的強(qiáng)度;根據(jù)所述候選推理路徑的綜合支持度與置信度計(jì)算排序得分,按照得分從高到低對(duì)候選推理路徑進(jìn)行排序,篩選出得分最高的前K個(gè)候選推理路徑作為頻繁路徑;根據(jù)所述頻繁路徑中包含的實(shí)體和關(guān)系類型,生成各個(gè)部件對(duì)應(yīng)的退化特征。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人天津賽威工業(yè)技術(shù)有限公司,其通訊地址為:300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)南海路156號(hào)28-A;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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