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龍圖騰網(wǎng)恭喜航天晨光股份有限公司申請的專利一種圓形物料機(jī)械抓取裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110626790B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910966904.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種圓形物料機(jī)械抓取裝置是由楊慧;王小安;王強(qiáng);孫廣仁設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-10-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種圓形物料機(jī)械抓取裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種圓形物料機(jī)械抓取裝置，屬于固體廢物處理技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括安置可垂向伸縮直線執(zhí)行器的執(zhí)行器支架，執(zhí)行器支架與環(huán)形的上圓盤固連，直線執(zhí)行器的推桿穿過上圓盤與下圓盤的中央固連；下圓盤周向均布固定徑向延伸的三個固定臂，固定臂的外端與夾緊臂的中部鉸接，夾緊臂由連為一體的徑向下傾臂和垂向抓手臂構(gòu)成彎臂狀，三個抓手臂圍繞夾持圓，下傾臂的里端裝有水平軸滾輪，滾輪位于上圓盤周圈滑槽中構(gòu)成動配合。本發(fā)明的夾持由上圓盤和下圓盤相對垂向運動實現(xiàn)，無需徑向驅(qū)動，因此結(jié)構(gòu)緊湊；且上盤和下盤約束夾持臂內(nèi)端滾輪的結(jié)構(gòu)不僅使移動副和鉸鏈副合并，機(jī)構(gòu)明顯簡化，而且可以有效避免卡滯，保證了夾持的穩(wěn)妥可靠。

本發(fā)明授權(quán)一種圓形物料機(jī)械抓取裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圓形物料機(jī)械抓取裝置，其特征在于：包括安置可垂向伸縮直線執(zhí)行器（7）的執(zhí)行器支架（9），所述執(zhí)行器支架（9）與環(huán)形的上圓盤（8）固連，所述直線執(zhí)行器的推桿穿過上圓盤與下圓盤（10）的中央固連； 所述下圓盤周向均布固定徑向延伸的三個固定臂（302），所述固定臂的外端與夾緊臂（301）的中部鉸接，所述夾緊臂由連為一體的徑向下傾臂和垂向抓手臂構(gòu)成彎臂狀，三個抓手臂組成圍繞夾持圓的抓手（3），所述下傾臂的里端裝有水平軸滾輪（304），所述滾輪位于上圓盤周圈滑槽中構(gòu)成動配合； 所述上圓盤的下表面固定有通過螺紋可調(diào)鎖緊的貫穿下圓盤的限位桿； 所述限位桿上設(shè)有傳感器觸發(fā)板；所述下圓盤上部裝有閉合傳感器，且下表面上裝有物料就位傳感器；所述上圓盤和下圓盤之間裝有張開傳感器； 含有上支腿（404）和下支腿（401）的伸縮支架（4）與上圓盤固連，所述上支腿與下支腿構(gòu)成垂向移動副； 所述伸縮支架的下支腿與上圓盤固連，所述執(zhí)行器支架的上端鉸裝直線執(zhí)行器座體，且下端與上圓盤固連； 所述上圓盤的下端具有朝下延伸的中央凸環(huán)，所述下圓盤的上端具有中央凹陷，所述中央凸環(huán)插入中央凹陷構(gòu)成移動副。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人航天晨光股份有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)天元中路188號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。