恭喜馬佐爾機器人有限公司E·策哈維獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜馬佐爾機器人有限公司申請的專利多功能多臂機器人手術系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112839608B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980067844.9,技術領域涉及:A61B34/30;該發明授權多功能多臂機器人手術系統是由E·策哈維;M·肖漢姆;Y·烏什皮津設計研發完成,并于2019-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本多功能多臂機器人手術系統在說明書摘要公布了:一種機器人手術系統,包括至少兩個機械臂,所述機械臂具有相對于彼此已知的坐標系,所述臂中的一個承載X射線源,而另一個承載成像檢測器板。所述臂被安置成能夠在對象的目的區域上生成圖像。所述臂中的一個可以另外地或替代地承載手術工具或工具保持器,使得工具的姿勢在與由所述X射線源和所述檢測器生成的圖像的坐標系相同的坐標系中是已知的。因此,基于此類X射線圖像規劃的任何手術過程都可以由工具以高精度執行,因為工具位置在圖像參考系中是已知的。這使得手術醫生能夠在實時圖像中精確地定位他的工具,而不需要外部配準過程。
本發明授權多功能多臂機器人手術系統在權利要求書中公布了:1.一種機器人手術系統,包括: 第一機械臂,所述第一機械臂被配置成承載成像器源; 第二機械臂,所述第二機械臂安裝在相對于所述第一機械臂的已知位置,并且被配置成承載成像器檢測元件,這兩個機械臂安裝為使得當對象位于這兩個臂之間時,能夠生成所述對象的目的區域的圖像;以及 控制器,所述控制器被配置成使所述機械臂的坐標系相互關聯; 其中所述第二機械臂被進一步配置成用于以固定空間關系承載手術工具或手術工具保持器和所述成像器檢測元件,使得所述手術工具或所述手術工具保持器的姿勢相對于所述對象的所生成的圖像是已知的。
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