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龍圖騰網(wǎng)恭喜馬鞍山市雙益機械制造有限公司申請的專利型材自動剔廢系統(tǒng)及型材自動剔廢方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110976347B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911166803.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/36；該發(fā)明授權(quán)型材自動剔廢系統(tǒng)及型材自動剔廢方法是由王飛;余斌;疏斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-11-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本型材自動剔廢系統(tǒng)及型材自動剔廢方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種型材自動剔廢系統(tǒng)，包括用于輸送型材的剔廢輸送裝置、用于識別出剔廢輸送裝置上的不合格型材的圖像識別系統(tǒng)、用于對不合格型材進行定位且將不合給型材移動至上料位的剔廢上料裝置和用于拾取位于上料位的不合格型材的剔廢執(zhí)行裝置。本發(fā)明的型材自動剔廢系統(tǒng)，可以將不合格的型材從成品區(qū)域中自動剔除，提高工作效率，有助于實現(xiàn)型材包裝作業(yè)的無人智能化。本發(fā)明還提供了一種型材自動剔廢方法。

本發(fā)明授權(quán)型材自動剔廢系統(tǒng)及型材自動剔廢方法在權(quán)利要求書中公布了：1.型材自動剔廢系統(tǒng)，其特征在于，包括用于輸送型材的剔廢輸送裝置、用于識別出剔廢輸送裝置上的不合格型材的圖像識別系統(tǒng)、用于對不合格型材進行定位且將不合給型材移動至上料位的剔廢上料裝置和用于拾取位于上料位的不合格型材的剔廢執(zhí)行裝置； 所述圖像識別系統(tǒng)包括相機安裝架和設(shè)置于相機安裝架上的工業(yè)相機，工業(yè)相機設(shè)置多個且所有工業(yè)相機為沿相機安裝架的長度方向依次布置； 所有工業(yè)相機處于與第一方向相平行的同一直線上，第一方向為水平方向且第一方向與剔廢輸送裝置的輸送方向相垂直，剔廢輸送裝置的輸送方向為水平方向；相機安裝架包括豎直設(shè)置的第一立柱和與第一立柱固定連接的第一橫梁，第一橫梁為水平設(shè)置且第一橫梁的長度方向與第一方向相平行，第一立柱設(shè)置兩個，兩個第一立柱分別在第一橫梁的長度方向上的兩端與第一橫梁固定連接，所有工業(yè)相機位于兩個第一立柱之間，工業(yè)相機豎直設(shè)置，等距排列在第一橫梁上的工業(yè)相機在剔廢輸送裝置上方形成檢測區(qū)域； 所述剔廢上料裝置包括剔廢上料支座、用于對不合格型材進行定位且對不合格型材提供支撐的剔廢托臂和設(shè)置于剔廢上料支座上且用于控制剔廢托臂進行升降的升降執(zhí)行器；底座梁為水平設(shè)置且底座梁的長度方向與第一方向相平行，底座梁位于輸送鏈組的下方；剔廢上料支座與底座梁固定連接，剔廢上料支座設(shè)置多個，所有剔廢上料支座在底座梁上為沿底座梁的長度方向依次布置且為等距分布，升降執(zhí)行器固定設(shè)置在剔廢上料支座上且升降執(zhí)行器為豎直設(shè)置，剔廢托臂與升降執(zhí)行器的上端連接，剔廢托臂設(shè)置多個且剔廢托臂的數(shù)量與剔廢上料支座的數(shù)量相同，各個剔廢托臂分別位于每相鄰的兩個輸送鏈組之間，剔廢托臂對型材嵌入的定位槽和對型材進行限位的限位面，限位面為豎直面且限位面與第一方向相平行，限位面的高度大于定位槽的高度，通過定位槽對型材進行定位，在剔廢上料裝置收到剔廢指令后，升降執(zhí)行器控制剔廢托臂向上移動，使剔廢托臂提升到擋料位，這時剔廢托臂上的限位面高出輸送鏈條的上表面，阻擋不合格型材向前輸送，使不合格型材對齊電磁吸盤組件，不合格型材輸送至電磁吸盤組件的下方；位于剔廢托臂上的物料檢測傳感器檢測到不合格型材到達擋料位后，剔廢托臂繼續(xù)上升至上料位，剔廢托臂將不合格型材托舉到電磁吸盤組件的工作面相貼合的位置處； 型材自動剔廢系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟： S1、待檢測的型材以一定的間距排列在剔廢輸送裝置上，隨輸送方向送往型材的碼垛編組區(qū)，在進入圖像識別系統(tǒng)的檢測區(qū)域內(nèi)，根據(jù)對所獲取的圖像進行計算機數(shù)據(jù)分析判斷，對不符合質(zhì)量和尺寸要求向控制系統(tǒng)發(fā)出剔廢指令，由圖像識別系統(tǒng)識別出剔廢輸送裝置上的不合格型材； S2、由剔廢上料裝置對不合格型材進行定位，剔廢上料裝置得到控制系統(tǒng)發(fā)出的剔廢指令后，剔廢托臂提升到擋料位，這時剔廢托臂上的限位面高出輸送鏈條上表面，剔廢托臂阻擋不合格型材向前輸送并使其對齊電磁吸盤組件；位于剔廢托臂上的物料檢測傳感器檢測到不合格型材到達擋料位后，剔廢托臂繼續(xù)上升至上料位，剔廢托臂將不合格型材托舉到電磁吸盤組件的工作面相貼合的位置處并將不合給型材移動至上料位； S3、剔廢托臂到達上料位后，電磁吸盤組件得電，電磁吸盤組件吸附不合格型材，升降執(zhí)行器控制剔廢托臂快速下降至初始位置處；然后驅(qū)動機構(gòu)控制電磁吸盤組件進行旋轉(zhuǎn)，電磁吸盤組件帶動不合格型材向上轉(zhuǎn)動，電磁吸盤組件轉(zhuǎn)動270°后斷電，不合格型材被翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到第一框架梁的上方，不合格型材落在第一框架梁的頂面上，電磁吸盤組件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至初始位置后停止旋轉(zhuǎn)，為下一次剔廢工序做好準備；推鋼執(zhí)行器伸出，推動推鋼件旋轉(zhuǎn)，推鋼件推動第一框架梁上的不合格型材，使不合格型材落入料倉中。

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