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龍圖騰網恭喜AVL軟件和功能有限公司申請的專利用于碰撞檢測的車輛的車輛區域的幾何表示的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115221613B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210404279.4，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權用于碰撞檢測的車輛的車輛區域的幾何表示的方法是由坎伯克·馬納夫設計研發完成，并于2022-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于碰撞檢測的車輛的車輛區域的幾何表示的方法在說明書摘要公布了：一種用于碰撞檢測的車輛的車輛區域1的幾何表示的方法，其中，車輛區域1具有邊界2，該方法包括以下方法步驟：對車輛區域1執行中軸變換，以生成車輛區域骨架4；對車輛區域骨架4的點執行點分類，以確定前角區域點5，6和后角區域點7，8，以及前軸距點9和后軸距點10；并且還對車輛區域1執行圓分解，其中，圓分解的每個圓具有最大區域超出值17。

本發明授權用于碰撞檢測的車輛的車輛區域的幾何表示的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于碰撞檢測的車輛的車輛區域1的幾何表示的方法，其中，所述車輛區域1具有邊界2，所述方法包括以下步驟：a對車輛區域1執行中軸變換，以生成車輛區域骨架4，并且對所述車輛區域骨架4的點執行點分類，以確定前角區域點5，6和后角區域點7，8，以及前軸距點9和后軸距點10；b對所述車輛區域1執行圓分解，其中，所述圓分解的每個圓具有最大區域超出值17，包括：iI生成第一圓13，其中，所述第一圓13的中心是所述前軸距點9并且所述第一圓13具有第一半徑18，并且生成第二圓14，其中，所述第二圓14的中心是所述后軸距點10并且所述第二圓14具有第一半徑18；其中，前軸距點9與后軸距點10之間的連接對應于第一骨架連接線16；II執行驗證步驟，以確定分配給所述第一骨架連接線16的所述車輛區域1的區域是否被完全覆蓋，其中，所述后軸距點10和所述前軸距點9作為端點；III如果所述驗證步驟的結果為否，則在所述第一骨架連接線16上生成具有所述第一半徑18的第n圓，其中，n＝3，……；遞增n，并再次執行步驟II；ii沿著所述前軸距點9與所述第nv前角區域點5，6之間的第nv前骨架連接線從所述前軸距點9向第nv前角區域點5，6開始，nv＝1，2，……；I在所述第nv前骨架連接線上生成具有最小半徑的第nv前圓，并且迭代地調整所述第nv前圓的最小半徑，直到所述最大區域超出值17條件滿足；II執行驗證步驟，以確定分配給所述第nv前骨架連接線的所述車輛區域1的區域是否被完全覆蓋；III如果所述驗證步驟的結果是否，則在所述第nv前骨架連接線上生成具有所述最小半徑的第nv+1前圓，并且迭代地調整所述第nv+1前圓的所述最小半徑，直到所述最大區域超出值17條件滿足，遞增nv，并再次執行步驟II；iii沿著所述后軸距點10與所述第nh后角區域點7，8之間的第nh后骨架連接線22，23從所述后軸距點10向第nh后角區域點7，8開始，nh＝1，2，……；I生成具有所述最小半徑的第nh后圓，并且迭代地調整所述第nh后圓的所述最小半徑，直到所述最大區域超出值17條件滿足；II執行驗證步驟，以確定分配給所述第nh后骨架連接線22，23的所述車輛區域1的區域是否被完全覆蓋；III如果所述驗證步驟的結果是否，則在所述第nh后骨架連接線22，23上生成具有所述最小半徑的第nh+1后圓，并且迭代地調整所述第nh+1后圓的所述最小半徑，直到所述最大區域超出值17條件滿足，遞增nh，并再次執行步驟II。

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