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龍圖騰網(wǎng)恭喜眉山華辰科技有限公司申請的專利一種單電機驅(qū)動雙軸控制機構(gòu)及其上料裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110759121B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911022245.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G65/23；該發(fā)明授權(quán)一種單電機驅(qū)動雙軸控制機構(gòu)及其上料裝置是由黃建華設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-10-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種單電機驅(qū)動雙軸控制機構(gòu)及其上料裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種單電機驅(qū)動雙軸控制機構(gòu)及其上料裝置，包括電機、Z軸組件、X軸組件、推動件、撥桿、固定卡子雙向推拉機構(gòu)，Z軸組件包括豎軸、主套管、底座和驅(qū)動件A；X軸組件包括軸承座、橫軸和驅(qū)動件B；雙向推拉機構(gòu)與橫軸連接，且雙向推拉機構(gòu)的推拉軸的一端依次活動貫穿橫軸、驅(qū)動件B后與推動件連接；固定卡子固定在底座上，撥桿的一端與豎軸連接，其另一端位于推動件和固定卡子之間。本發(fā)明將雙向推拉機構(gòu)上用于抓取盛料部件的牽引桿的動作與雙軸控制有效結(jié)合起來，從而使控制機構(gòu)在具備抓料功能的基礎(chǔ)上，簡化了控制機構(gòu)，以使單電機雙軸控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡潔，提高了其控制的準(zhǔn)確性、便利性，并便于其后期的維護。

本發(fā)明授權(quán)一種單電機驅(qū)動雙軸控制機構(gòu)及其上料裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種單電機驅(qū)動雙軸控制機構(gòu)，其特征在于：包括電機1、Z軸組件、X軸組件、推動件9、撥桿10、固定卡子11以及具備有兩端能同步且同向移動的推拉軸12的雙向推拉機構(gòu)2，所述Z軸組件包括底端與電機1輸出軸連接的豎軸3、套設(shè)在豎軸3上并與電機1外殼轉(zhuǎn)動連接的主套管4、固定在主套管4上方并被豎軸3頂端活動貫穿的底座5以及固定在豎軸3頂部的傳動件A6；所述X軸組件包括固定在底座5上表面一側(cè)的軸承座7、與軸承座7轉(zhuǎn)動連接的橫軸24、套接在橫軸24的一端并與傳動件A嚙合的傳動件B8；所述雙向推拉機構(gòu)2與橫軸24的另一端連接，且雙向推拉機構(gòu)2的推拉軸12的一端依次活動貫穿橫軸24、傳動件B8后與推動件9連接；所述固定卡子11固定在底座5上表面上，所述撥桿10的一端與豎軸3連接，其另一端為接觸部，接觸部的兩側(cè)分別與推動件9和固定卡子11接觸。

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