恭喜現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社李相燁獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社申請的專利車輛及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111907519B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911071067.3，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權車輛及其控制方法是由李相燁;金日煥;金東爀;方京柱設計研發完成，并于2019-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車輛及其控制方法。所述車輛可以包括制動器；攝像機，其配置為拍攝車輛前方的圖像并獲取圖像數據；雷達，其配置為獲取雷達數據，所述雷達數據包括關于在交叉路口沿相反方向行駛的其他車輛的距離信息和該其他車輛的速度信息；以及控制器，其配置為當車輛在交叉路口轉彎時，基于圖像數據和雷達數據來估算在其他車輛的側面上發生碰撞的風險；以及根據在其他車輛的側面上發生碰撞的風險來控制制動器。
本發明授權車輛及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛，其包括：制動器；攝像機，其配置為拍攝車輛前方的圖像并獲取圖像數據；雷達，其配置為獲取雷達數據，所述雷達數據包括關于在交叉路口沿相反方向行駛的其他車輛的距離信息和所述其他車輛的速度信息；以及控制器，其配置為：當車輛在交叉路口轉彎時，基于圖像數據和雷達數據來估算其他車輛的總長度；估算其他車輛的經過時間，其他車輛的經過時間是通過將其他車輛的總長度除以其他車輛的縱向相對速度而獲取的值；當在其他車輛的經過時間之前轉向角度超過預定參考轉向角度時，確定出存在在其他車輛的側面上發生碰撞的風險；當確定出存在在其他車輛的側面上發生碰撞的風險時，控制制動器以使車輛停止。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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