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龍圖騰網恭喜深圳銀星智能集團股份有限公司申請的專利一種清潔系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110754991B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911068243.8，技術領域涉及：A47L5/12；該發明授權一種清潔系統是由梁志堅;盧權龍設計研發完成，并于2019-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種清潔系統在說明書摘要公布了：本發明提出一種清潔系統，包括清潔機器人和處理站，所述清潔機器人包括機器主體、設置于機器主體底部的垃圾排放口和密封機構，所述密封機構用于封閉所述垃圾排放口，所述處理站包括控制器和電磁體以及信號引導裝置，所述信號引導裝置被配置為引導所述清潔機器人與所述處理站對接，所述控制器被配置為檢測所述處理站上的感應信息，并根據感應信息控制電磁體產生磁力吸引所述密封機構，以開啟所述垃圾排放口。通過控制器實時檢測處理站上的信息、及時打開清潔機器人的密封機構，從而打開垃圾排放口實現智能排放垃圾，降低對維護站的吸力要求，實現清潔機器人智能排出垃圾，改善了用戶體驗。

本發明授權一種清潔系統在權利要求書中公布了：1.一種清潔系統，其特征在于，包括清潔機器人和處理站；所述清潔機器人包括機器主體、設置于機器主體底部的垃圾排放口和密封機構，所述密封機構可活動的連接在所述清潔機器人的底部，所述密封機構用于封閉所述垃圾排放口；所述處理站包括控制器、電磁體以及信號引導裝置，其中，所述信號引導裝置被配置為引導所述清潔機器人與所述處理站對接，所述控制器被配置為檢測所述處理站上的感應信息，并根據感應信息控制電磁體產生磁力吸引所述密封機構，以開啟所述垃圾排放口；所述密封機構設置有突出于表面的凸起部，所述密封機構設置于所述機器主體內部，所述凸起部穿過所述機器主體的底部與所述密封機構連接；所述機器主體底部設置有限位孔，所述限位孔沿長度方向延伸，所述凸起部能夠在所述限位孔內移動，所述密封機構將垃圾排放口密封時所述凸起部位于所述限位孔的一端，所述密封機構將所述垃圾排放口完全打開時所述凸起部位于所述限位孔的另一端；所述處理站還包括輔助機構，所述信號引導裝置引導清潔機器人行走時，所述輔助機構與所述凸起部抵持并推動所述密封機構以打開所述垃圾排放口。

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