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龍圖騰網恭喜蘇州輕棹科技有限公司申請的專利一種自動駕駛車輛負載的在線辨識方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954493B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210582285.9，技術領域涉及：B60W40/13；該發明授權一種自動駕駛車輛負載的在線辨識方法是由張楊宇;汪翔;李棟;劉志超;李世軍;駱振興設計研發完成，并于2022-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動駕駛車輛負載的在線辨識方法在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種自動駕駛車輛負載的在線辨識方法，所述方法包括：確定車輛負載辨識函數；在任意時刻獲取發動機類型、車輛驅動系統狀態、車輛加速度、車輛速度、道路俯仰角和發動機扭矩；在車輛驅動系統狀態為連續工作狀態且車輛加速度處于穩定加速度范圍時根據發動機類型和車輛速度設置負載辨識開關；為開啟狀態時根據車輛加速度、車輛速度、道路俯仰角、發動機扭矩和車輛負載辨識函數估算當前時刻的車輛負載；基于上一時刻的車輛負載和估算負載進行一階低通濾波得到當前時刻的車輛負載；基于預設的最大負載值對車輛負載進行限幅并將限幅處理結果作為在線辨識輸出結果。通過本發明，可以提高控制模塊的控制精度、降低控制模塊的安全風險。

本發明授權一種自動駕駛車輛負載的在線辨識方法在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛負載的在線辨識方法，其特征在于，所述方法包括：確定車輛負載辨識函數；在自動駕駛車輛行駛過程中的任意時刻k，獲取自動駕駛車輛的發動機類型、車輛驅動系統狀態、車輛加速度ak、車輛速度vk、道路俯仰角θk和發動機扭矩Tk；在所述車輛驅動系統狀態為連續工作狀態且所述車輛加速度ak處于預設的穩定加速度范圍時，根據所述發動機類型和所述車輛速度vk設置負載辨識開關；所述負載辨識開關包括開啟狀態和關閉狀態；當所述負載辨識開關為開啟狀態時，根據所述車輛加速度ak、車輛速度vk、道路俯仰角θk、發動機扭矩Tk和所述車輛負載辨識函數對當前時刻的車輛負載進行估算得到對應的估算負載m’k；基于上一時刻的車輛負載mk-1和所述估算負載m’k進行一階低通濾波得到當前時刻的車輛負載mk；基于預設的最大負載值對所述車輛負載mk進行限幅處理，并將限幅處理結果作為當前時刻車輛負載的在線辨識輸出結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州輕棹科技有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城青龍港路66號領寓商務廣場1幢21層2101-2108室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。