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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利一種數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116074397B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211716018.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L69/08；該發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)是由李學(xué)慧;李鵬;鄒維軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)。本發(fā)明中，該數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，包括于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)包括：處理器模塊、總線通訊模塊、調(diào)試監(jiān)控模塊；其中，所述處理器模塊為所述數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)提供處理器；所述總線通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)所述工業(yè)機(jī)器人與PLC設(shè)備的數(shù)據(jù)通信；其中，所述PLC設(shè)備為與所述工業(yè)機(jī)器人通信總線協(xié)議不同的PLC設(shè)備；所述調(diào)試監(jiān)控模塊用于對(duì)所述工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控和或調(diào)試。能夠解決機(jī)器人控制器無法連接外部PLC控制器的問題，擴(kuò)大機(jī)器人控制器的使用范圍。

本發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，其特征在于，包括于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)包括：處理器模塊、總線通訊模塊、調(diào)試監(jiān)控模塊；其中，所述處理器模塊為所述數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)提供處理器；所述總線通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)所述工業(yè)機(jī)器人與PLC設(shè)備的數(shù)據(jù)通信；其中，所述PLC設(shè)備為與所述工業(yè)機(jī)器人通信總線協(xié)議不同的PLC設(shè)備；所述調(diào)試監(jiān)控模塊用于對(duì)所述工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控和或調(diào)試；其中，所述總線通訊模塊包括EtherCat從站總線通訊模塊和轉(zhuǎn)換協(xié)議通訊模塊，所述EtherCat從站總線通訊模塊作為EtherCat從站與主站建立通信連接，所述轉(zhuǎn)換協(xié)議通訊模塊用于將所述工業(yè)機(jī)器人的通信總線協(xié)議轉(zhuǎn)換為所述PLC設(shè)備所對(duì)應(yīng)的通信總線協(xié)議；其中，所述轉(zhuǎn)換協(xié)議通訊模塊包括第一通訊模塊和或第二通訊模塊，所述第一通訊模塊為通用通訊模塊，用于切換運(yùn)行多種通信總線協(xié)議，所述第二通訊模塊為專用通訊模塊，以拓展卡的方式部署在所述數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)中；所述EtherCat從站總線通訊模塊和所述轉(zhuǎn)換協(xié)議通訊模塊分別對(duì)共享數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行讀寫；所述共享數(shù)據(jù)區(qū)通過兩個(gè)獨(dú)立的單向通道實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸；所述轉(zhuǎn)換協(xié)議通訊模塊還用于自動(dòng)識(shí)別所述PLC設(shè)備所對(duì)應(yīng)的通信總線協(xié)議；所述轉(zhuǎn)換協(xié)議通訊模塊還用于根據(jù)所述通信總線協(xié)議確定界面接收到的信息或模式開關(guān)的信號(hào)確定所述PLC設(shè)備所對(duì)應(yīng)的通信總線協(xié)議。

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