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龍圖騰網恭喜江蘇靖寧智能制造有限公司申請的專利基于深度學習的機器人智能編程方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119077755B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411578199.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于深度學習的機器人智能編程方法及系統是由周明;趙鵬;王亮;湯大林設計研發完成，并于2024-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于深度學習的機器人智能編程方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于深度學習的機器人智能編程方法及系統，涉及工業機器人領域，解決工業機器人當前參數調整方式效率低下的問題，方法具體如下：管理終端上傳包裝盒的規格信息；智能學習模塊對工業機器人的夾持工作進行智能學習，得到包裝盒的夾持參數；夾持參數與工業機器人建立映射關系；采集傳輸帶上包裝盒的頂面圖像；參數比對模塊對傳輸帶上所傳輸的包裝盒進行比對識別，若識別生成智能學習信號則上傳包裝盒的規格信息并進行學習，若得到工業機器人的工位編號則發送至處理器，處理器依據工位編號生成工作指令加載至對應工業機器人，工業機器人對到達夾持點位的包裝盒進行夾持轉移，本發明通過深度學習方式實現工業機器人工作參數的智能調整。

本發明授權基于深度學習的機器人智能編程方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于深度學習的機器人智能編程方法，其特征在于，機器人智能編程方法具體如下：步驟S10，管理終端將包裝盒的規格信息上傳至服務器，服務器將規格信息發送至智能學習模塊；步驟S20，智能學習模塊對工業機器人的夾持工作進行智能學習，得到包裝盒的夾持參數經服務器發送至處理器，處理器將包裝盒的夾持參數發送至對應的執行組件；在步驟S20中，夾持參數與執行組件的對應關系具體為：依據傳輸方向依次設置工業機器人，工業機器人的夾持參數沿傳輸方向依次增大；將包裝盒的第一夾持參數加載至最左側的工業機器人，以此類推，將包裝盒的第二夾持參數和第三夾持參數依次加載至對應工業機器人；同時夾持參數與對應工業機器人建立映射關系，映射關系為夾持參數以及其對應工業機器人的工位編號；步驟S30，處理器將夾持參數與工業機器人的映射關系反饋至服務器，服務器將夾持參數以及夾持參數與工業機器人的映射關系發送至存儲模塊進行存儲；步驟S40，工作時，第一采集模塊用于采集傳輸帶上包裝盒的頂面圖像，頂面圖像經處理器和服務器發送至參數比對模塊；步驟S50，參數比對模塊對傳輸帶上所傳輸的包裝盒進行比對識別，若識別生成智能學習信號則上傳包裝盒的規格信息并進行學習，若識別得到工業機器人的工位編號則發送至處理器，處理器依據工位編號生成工作指令加載至對應工業機器人，工業機器人對到達夾持點位的包裝盒進行夾持轉移；在步驟S50中，所述參數比對模塊的工作過程具體如下：依據頂面圖像得到傳輸帶上包裝盒的兩組實測邊長；將包裝盒的兩組實測邊長與存儲模塊中包裝盒的夾持參數進行逐一比對；若兩組實測邊長符合任意一組夾持參數，則依據映射關系得到夾持參數對應工業機器人的工位編號；若兩組實測邊長不符合所有夾持參數，則生成智能學習信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇靖寧智能制造有限公司，其通訊地址為：214500 江蘇省泰州市靖江經濟技術開發區章春港路55號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。