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龍圖騰網恭喜濟南大學申請的專利基于混合現實的空間測距方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119533396B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510080312.6，技術領域涉及：G01C3/00；該發明授權基于混合現實的空間測距方法及裝置是由張永峰;劉志豪;丁冬睿;陳月輝;李佩庚;李明森;陳星;蘇凱;張珂嘉設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于混合現實的空間測距方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明的一種基于混合現實的空間測距方法及裝置，屬于混合現實及圖像處理技術領域，方法包括步驟：初始化混合現實設備的深度傳感器、攝像頭模塊以及手部射線；利用全局事件監聽器實時監測用戶的手勢操作；利用深度傳感器對周圍環境進行實時掃描，獲取環境中的點云數據；計算點云中相鄰三角形的法線角度差值，篩選出具有顯著角度變化的邊緣點；通過手部射線選擇測量起始點以及測量終點，對測量點坐標進行修正，求出測量起始點和終點的最終位置；混合現實頭顯根據測量點坐標的最終位置，完成數值形式的虛擬信息定位渲染。本發明實現了測量點的精確定位和空間數據的高效處理，顯著提升了測量的精度與響應速度。

本發明授權基于混合現實的空間測距方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于混合現實的空間測距方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1，初始化混合現實設備的深度傳感器、攝像頭模塊以及手部射線；步驟S2，利用全局事件監聽器實時監測用戶的手勢操作；步驟S3，利用深度傳感器對周圍環境進行實時掃描，獲取環境中的點云數據；步驟S4，計算點云中相鄰三角形的法線角度差值，篩選出具有顯著角度變化的邊緣點；步驟S5，通過手部射線選擇測量起始點以及測量終點，對測量點坐標進行修正，求出測量起始點和終點的最終位置；步驟S6，混合現實頭顯根據測量點坐標的最終位置，完成數值形式的虛擬信息定位渲染；所述步驟S4，計算點云中相鄰三角形的法線角度差值，篩選出具有顯著角度變化的邊緣點，包括：預生成一個標準立方體的真實邊緣點數據，設定立方體邊長為單位長度的半值，生成立方體的8個頂點坐標；定義12條邊，且每條邊由頂點對表示，構建立方體的邊集，立方體的邊集中各邊對應立方體的底部、頂部和側面；對于每條邊，計算其中點位置作為邊緣點，將該中點坐標存儲到真實邊緣點列表中；生成真實邊緣點后，輸出調試信息，顯示生成的邊緣點數量；當空間網格數據變化時，處理最新的空間網格數據，篩選出最新的空間網格數據中具有顯著角度變化的邊緣點；所述步驟S5，通過手部射線選擇測量起始點以及測量終點，對測量點坐標進行修正，求出測量起始點和終點的最終位置，包括：手部射線針對場景建模后的物體表面進行碰撞檢測，手部射線與物體表面碰撞后，系統記錄該碰撞點作為初始測量點；通過檢查初始測量點周圍的邊緣點位置，如果碰撞點與附近的邊緣點的距離在設定的誤差閾值內，將該測量點調整至最近的邊緣點位置；依據初始測量點的坐標生成水平和垂直的輔助線條；在輔助線條的指引下，選擇終點，通過邊緣點校正進行位置微調，最終確定測量的起點和終點坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人濟南大學，其通訊地址為：250022 山東省濟南市市中區南辛莊西路336號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。