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龍圖騰網恭喜蘇州大學申請的專利一種機器人關節及其設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119681957B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510200852.3，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權一種機器人關節及其設計方法是由李軒;黃佳慶;朱銘魯;李永澤;陳濤設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人關節及其設計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人關節及其設計方法，包括：設在關節殼體內的電機組件和彈性套式少齒差行星減速器組件；彈性套式少齒差行星減速器組件包括：設在減速器箱體內的輸入軸與電機組件的電機外轉子同軸配合，輸入端行星架和輸出端盤通過軸承套設在輸入軸的兩端，外齒盤活動套設在輸入軸的第一偏心部和第二偏心部；外齒盤對應的減速器箱體的內壁之間設有內齒輪；外齒盤上沿圓周方向設有偶數個彈性套，外齒盤與內齒輪嚙合；彈性套通過螺釘柱銷連接外齒盤、輸入端行星架和輸出端盤。本發明公開了一種機器人關節及其設計方法，采用彈性套式少齒差行星傳動，提高機器人關節的承載能力及扭矩密度；降低背隙及回差，提高機器人關節的傳動精度。

本發明授權一種機器人關節及其設計方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人關節，其特征在于，包括：關節殼體，所述關節殼體包括驅動板蓋板、端蓋和外殼，所述端蓋將關節殼體內部的容置空間分隔成上容置空間和下容置空間；所述上容置空間內設置有驅動板組件；所述下容置空間內設置有電機組件，以及與所述電機組件驅動連接的彈性套式少齒差行星減速器組件；所述彈性套式少齒差行星減速器組件包括：減速器箱體，以及設置在減速器箱體內的輸入軸，所述輸入軸與所述電機組件的電機外轉子同軸配合，左右兩側的輸入端行星架和輸出端盤分別通過軸承二和軸承七套設在所述輸入軸的兩端，兩個外齒盤分別通過軸承五和軸承六套設在所述輸入軸的第一偏心部和第二偏心部上；與外齒盤對應的減速器箱體的內壁之間設置有內齒輪；外齒盤上沿圓周方向均勻設置有彈性套，且外齒盤與內齒輪通過彈性套配合嚙合；彈性套的中間安裝有螺釘柱銷，其一端通過六角螺母實現自身的固定，并通過螺釘柱銷連接外齒盤、輸入端行星架以及輸出端盤實現扭矩輸出；所述彈性套為圓柱套筒，壓裝在內齒輪與外齒盤之間，受力變形后呈現類橢圓形狀；彈性套在與內齒輪嚙合傳動的過程中，受接觸作用力的影響，彈性套發生彈性變形；彈性套從圓變換到類橢圓，變換前后的周長不變，由此獲得短半軸和長半軸的長度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳江區久泳西路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。