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龍圖騰網(wǎng)恭喜電子科技大學(xué)中山學(xué)院申請(qǐng)的專利一種餐具轉(zhuǎn)送裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110803334B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911174135.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B35/36；該發(fā)明授權(quán)一種餐具轉(zhuǎn)送裝置是由吳洪德;李坤;劉石斌;顧曉勤;劉保軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-11-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種餐具轉(zhuǎn)送裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種餐具轉(zhuǎn)送裝置，包括用于傳送餐具的預(yù)送料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)上方用于夾取放置在預(yù)送料機(jī)構(gòu)上的餐具后向餐具包裝機(jī)移動(dòng)的中轉(zhuǎn)機(jī)械手。在進(jìn)行餐具包裝時(shí)，預(yù)送料機(jī)構(gòu)把餐具運(yùn)輸至中轉(zhuǎn)機(jī)械手的夾具下方，中轉(zhuǎn)機(jī)械手夾取預(yù)送料機(jī)構(gòu)的餐具并將其移送到餐具包裝機(jī)上對(duì)應(yīng)的下料口，最終形成一條自動(dòng)化包裝袋生產(chǎn)線。由上可知，這種包裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化，節(jié)約了人力成本，提高了包裝效率。

本發(fā)明授權(quán)一種餐具轉(zhuǎn)送裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種餐具轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，包括用于傳送餐具的預(yù)送料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)上方用于夾取放置在預(yù)送料機(jī)構(gòu)上的餐具后向餐具包裝機(jī)移動(dòng)的中轉(zhuǎn)機(jī)械手；所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手包括中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架上連接有向餐具包裝機(jī)移動(dòng)的活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架的一端連接有用于夾取餐具的餐具夾持機(jī)構(gòu)；所述活動(dòng)臂包括連接在所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架上向餐具包裝機(jī)移動(dòng)的第一活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架的一端連接有可在豎直面上滑動(dòng)的第二活動(dòng)臂；所述餐具夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二活動(dòng)臂上的支撐板，所述支撐板上設(shè)有若干個(gè)餐具夾具；所述支撐板與所述第二活動(dòng)臂的連接處設(shè)有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述支撐板在平行于所述支撐板的面轉(zhuǎn)動(dòng)；所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)包括預(yù)送料機(jī)架和在所述預(yù)送料機(jī)架上交替移動(dòng)的預(yù)送料臺(tái)；所述預(yù)送料機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌和預(yù)送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述預(yù)送料臺(tái)在所述預(yù)送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述餐具夾具與所述支撐板的連接處設(shè)有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述餐具夾具在垂直于所述支撐板的面上滑動(dòng)并使所述餐具夾具間在垂直于所述支撐板的面上產(chǎn)生位移差；所述餐具夾具的夾取方向平行于所述支撐板所處的面；所述餐具夾持機(jī)構(gòu)在氣缸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下可在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述預(yù)送料臺(tái)包括第一餐具預(yù)送料臺(tái)和第二餐具預(yù)送料臺(tái)，所述第一餐具預(yù)送料臺(tái)與所述第二餐具預(yù)送料臺(tái)上下平行地在所述預(yù)送料機(jī)架上交替移動(dòng)；所述第一餐具預(yù)送料臺(tái)和所述第二餐具預(yù)送料臺(tái)包括設(shè)置在所述預(yù)送料機(jī)架上的預(yù)送料支撐臺(tái)和設(shè)置在所述預(yù)送料支撐臺(tái)上的預(yù)送料盒；所述預(yù)送料盒上設(shè)有餐具定位腔，所述餐具定位腔沿所述預(yù)送料盒的邊緣方向開設(shè)有讓餐具夾具進(jìn)入的開槽；所述預(yù)送料盒為中空?qǐng)A柱體，所述中空?qǐng)A柱體以其直徑為分界線把所述中空?qǐng)A柱體分為第一半圓和第二半圓，所述第一半圓上的餐具定位腔沿外圓周方向上開設(shè)有讓餐具夾具進(jìn)入的第一開槽，所述第二半圓上的餐具定位腔沿內(nèi)圓周方向上開設(shè)有讓餐具夾具進(jìn)入的第二開槽。

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