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龍圖騰網恭喜四川思極科技有限公司;國網電力工程研究院有限公司;國網四川省電力公司電力應急中心;四川中電啟明星信息技術有限公司;國網浙江省電力有限公司建設分公司;西安永侒光電技術有限公司申請的專利基于輸電空間地理測繪的無人機山火寬幅監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119784816B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510265087.3，技術領域涉及：G06T7/62；該發明授權基于輸電空間地理測繪的無人機山火寬幅監測方法及系統是由唐冬來;何明;丁理杰;涂德軍;金仁云;楊勇;陳文康;楊梅;鐘聲;陳澤宇;龔奕宇;徐向楠;田曉;王希求;聶瀟;鄧創;李擎宇;劉友波;謝飛;康樂;鐘旭;付世峻;李勇;唐志遠;周朋;陳居利;何書宇;王亦昌;林立波;羅維斯;張淇銘;毛強;高紅均設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于輸電空間地理測繪的無人機山火寬幅監測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于輸電空間地理測繪的無人機山火寬幅監測方法及系統；涉及山火監測技術領域；本方案在傳統衛星監測與視頻監測兩類監測方法的技術基礎上進行方法上的改進；在采集到輸電空間的山火告警信號時，基于人工蜂群算法動態規劃無人機集群中各無人機的飛行路徑和任務身份，以動態追蹤山火邊緣；基于無人機集群采集的圖像數據進行邊緣檢測得到山火邊緣圖像；最后結合山火邊緣圖像和無人機的地理位置進行火災范圍分析，得到輸電空間的山火寬幅，實現山火邊緣的偵查和追蹤，動態分析出輸電空間的山火寬幅，提升山火監測范圍、高效性和準確率。

本發明授權基于輸電空間地理測繪的無人機山火寬幅監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于輸電空間地理測繪的無人機山火寬幅監測方法，其特征在于，包括：在采集到輸電空間的山火告警信號時，基于人工蜂群算法動態規劃無人機集群中各無人機的飛行路徑和任務身份，以動態追蹤山火邊緣；所述任務身份包括：偵查身份、雇傭身份和跟隨身份；所述基于人工蜂群算法動態規劃無人機集群中各無人機的飛行路徑和任務身份，以動態追蹤輸電空間的山火邊緣；包括方法：S21，令偵查身份無人機進行飛行巡視，以搜索出全局山火邊緣；S22，配置偵查身份無人機轉變為雇傭身份無人機，配合追蹤無人機對全局山火邊緣進行動態追蹤：將全局山火邊緣劃分成多個局部山火邊緣；每個雇傭身份無人機對應一個局部山火邊緣，雇傭身份無人機存儲了當前位置到機巢的距離、當前位置到機巢的飛行方向和對應局部山火邊緣信息；各雇傭身份無人機在迭代中對局部山火邊緣的領域進行搜索，并以輪盤賭的方式雇傭跟隨身份無人機采集局部山火邊緣圖像；若跟隨身份無人機采集的局部山火邊緣圖像連續N1次未更新，則放棄當前局部山火邊緣，配置當前局部山火邊緣的雇傭身份無人機轉變為偵查身份無人機進行飛行巡視，以搜索出新局部山火邊緣；獲取無人機集群采集的圖像數據，并對圖像數據進行預處理；基于預處理后的圖像數據進行邊緣檢測得到山火邊緣圖像；結合山火邊緣圖像和無人機的地理位置進行火災范圍分析，得到輸電空間的山火寬幅。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川思極科技有限公司;國網電力工程研究院有限公司;國網四川省電力公司電力應急中心;四川中電啟明星信息技術有限公司;國網浙江省電力有限公司建設分公司;西安永侒光電技術有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市中國(四川)自由貿易試驗區成都市天府新區興隆街道湖畔路西段99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。