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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈爾濱工業(yè)大學申請的專利基于粉體靜電吸附的主動變剛度關(guān)節(jié)及機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114986559B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210633476.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/02；該發(fā)明授權(quán)基于粉體靜電吸附的主動變剛度關(guān)節(jié)及機器人是由谷海宇;裴儒楨;魏承;黃倬然;孫晟昕設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于粉體靜電吸附的主動變剛度關(guān)節(jié)及機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于粉體靜電吸附的主動變剛度關(guān)節(jié)及機器人，屬于變剛度關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。解決了變剛度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復雜、承載能力較低的問題。它包括切口式柔性結(jié)構(gòu)、帶電粉體、靜電吸盤、靜電屏蔽外網(wǎng)、靜電屏蔽內(nèi)網(wǎng)和外層隔膜，在切口式柔性結(jié)構(gòu)的兩端各連接一個凸臺結(jié)構(gòu)，在每個凸臺結(jié)構(gòu)的圓周面上均勻設(shè)有若干靜電吸盤，在切口式柔性結(jié)構(gòu)上套設(shè)靜電屏蔽內(nèi)網(wǎng)，在靜電屏蔽內(nèi)網(wǎng)外部套設(shè)靜電屏蔽外網(wǎng)，在靜電屏蔽內(nèi)網(wǎng)和靜電屏蔽外網(wǎng)之間設(shè)置帶電粉體，在靜電屏蔽外網(wǎng)外套設(shè)外層隔膜，帶電粉體包括若干半導體顆粒，在關(guān)節(jié)內(nèi)流動，通過控制兩側(cè)的靜電吸盤形成靜電場改變半導體顆粒間的流動性從而改變關(guān)節(jié)的剛度。本發(fā)明適用于機器人或可穿戴式外骨骼。

本發(fā)明授權(quán)基于粉體靜電吸附的主動變剛度關(guān)節(jié)及機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于粉體靜電吸附的主動變剛度關(guān)節(jié)，其特征在于：包括切口式柔性結(jié)構(gòu)8、帶電粉體7、靜電吸盤4、靜電屏蔽外網(wǎng)5、靜電屏蔽內(nèi)網(wǎng)6和外層隔膜3，切口式柔性結(jié)構(gòu)8為中空圓柱結(jié)構(gòu)，在中空圓柱結(jié)構(gòu)表面均勻開設(shè)若干弧形切口，在切口式柔性結(jié)構(gòu)8的兩端各連接一個凸臺結(jié)構(gòu)1，在每個凸臺結(jié)構(gòu)1的圓周面上均勻設(shè)有若干靜電吸盤4，在切口式柔性結(jié)構(gòu)8上套設(shè)靜電屏蔽內(nèi)網(wǎng)6，在靜電屏蔽內(nèi)網(wǎng)6外部套設(shè)靜電屏蔽外網(wǎng)5，靜電屏蔽外網(wǎng)5的兩端延伸到對應(yīng)側(cè)的凸臺結(jié)構(gòu)1上使靜電屏蔽外網(wǎng)5完全覆蓋所有靜電吸盤4，在靜電屏蔽內(nèi)網(wǎng)6和靜電屏蔽外網(wǎng)5之間設(shè)置帶電粉體7，在靜電屏蔽外網(wǎng)5外套設(shè)外層隔膜3，外層隔膜3的兩端分別固定在切口式柔性結(jié)構(gòu)8兩側(cè)的凸臺結(jié)構(gòu)1上；帶電粉體7包括若干半導體顆粒，在關(guān)節(jié)內(nèi)流動，通過控制兩側(cè)的靜電吸盤4形成靜電場改變半導體顆粒間的流動性從而改變關(guān)節(jié)的剛度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。