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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京精密機電控制設(shè)備研究所申請的專利一種步進(jìn)電機鎖緊機構(gòu)驅(qū)動控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115642837B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210664809.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P8/14；該發(fā)明授權(quán)一種步進(jìn)電機鎖緊機構(gòu)驅(qū)動控制系統(tǒng)是由楊澤林;張浩;李通通;趙劍;楊濤;杜寶森設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種步進(jìn)電機鎖緊機構(gòu)驅(qū)動控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機鎖緊機構(gòu)驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括：重復(fù)鎖緊機構(gòu)和控制驅(qū)動系統(tǒng)；其中，所述控制驅(qū)動系統(tǒng)包括步進(jìn)電機、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、第三限位開關(guān)、第四限位開關(guān)和控制驅(qū)動單元；所述控制驅(qū)動單元采集到所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)中任意一個限位開關(guān)觸發(fā)的狀態(tài)，則表明所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)鎖緊到位；所述第三限位開關(guān)和所述第四限位開關(guān)互為冗余備份，所述第三限位開關(guān)和所述第四限位開關(guān)均與所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)相連接；所述控制驅(qū)動單元采集到所述第三限位開關(guān)和所述第四限位開關(guān)中任意一個限位開關(guān)觸發(fā)的狀態(tài)，則表明所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)解鎖到位。本發(fā)明保證了鎖緊的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種步進(jìn)電機鎖緊機構(gòu)驅(qū)動控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種步進(jìn)電機鎖緊機構(gòu)驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于包括：重復(fù)鎖緊機構(gòu)和控制驅(qū)動系統(tǒng)；其中，所述控制驅(qū)動系統(tǒng)包括步進(jìn)電機1、第一限位開關(guān)10、第二限位開關(guān)11、第三限位開關(guān)12、第四限位開關(guān)13和控制驅(qū)動單元14；所述控制驅(qū)動單元14均與所述第一限位開關(guān)10、第二限位開關(guān)11、第三限位開關(guān)12、第四限位開關(guān)13通過電纜連接；所述步進(jìn)電機1與所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)相連接；所述第一限位開關(guān)10和所述第二限位開關(guān)11互為冗余備份，所述第一限位開關(guān)10和所述第二限位開關(guān)11均與所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)相連接；所述控制驅(qū)動單元14采集到所述第一限位開關(guān)10和所述第二限位開關(guān)11中任意一個限位開關(guān)觸發(fā)的狀態(tài)，則表明所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)鎖緊到位；所述第三限位開關(guān)12和所述第四限位開關(guān)13互為冗余備份，所述第三限位開關(guān)12和所述第四限位開關(guān)13均與所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)相連接；所述控制驅(qū)動單元14采集到所述第三限位開關(guān)12和所述第四限位開關(guān)13中任意一個限位開關(guān)觸發(fā)的狀態(tài)，則表明所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)解鎖到位；所述重復(fù)鎖緊機構(gòu)包括鎖鉤7、曲柄齒輪3、第一擋塊5、第二擋塊9、第三擋塊15、彈簧6、V型曲柄連桿4、減速器2和被鎖鉤軸8；其中，所述步進(jìn)電機1與所述減速器2相連接；所述減速器2的輸出軸與所述曲柄齒輪3相連接，所述曲柄齒輪3上安裝第一擋塊5；所述曲柄齒輪3的中心軸與所述V型曲柄連桿4相連接；所述V型曲柄連桿4上安裝第三擋塊15；所述鎖鉤7的一端與所述V型曲柄連桿4的滑動導(dǎo)軌相連接；所述鎖鉤7的中部通過所述彈簧6與固定物相連接，所述鎖鉤7的另一端與所述被鎖鉤軸8相連接；所述第二擋塊9設(shè)置于所述鎖鉤軸8的下部；所述第一擋塊5均與所述第一限位開關(guān)10和所述第二限位開關(guān)11相連接；所述第二擋塊9均與所述第三限位開關(guān)12和所述第四限位開關(guān)13相連接。

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