恭喜哈爾濱工業大學(威海)馬琮淦獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學(威海)申請的專利一種抑制永磁同步電機高頻嘯叫的控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115173763B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210691381.7,技術領域涉及:H02P21/00;該發明授權一種抑制永磁同步電機高頻嘯叫的控制方法是由馬琮淦;張雨萌;劉清河;王銘;周生森;左曙光;吳旭東設計研發完成,并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種抑制永磁同步電機高頻嘯叫的控制方法在說明書摘要公布了:一種抑制永磁同步電機高頻嘯叫的控制方法,涉及電機控制與噪聲抑制領域,包括以下步驟:步驟1:考慮轉子位置對脈寬調制的影響,設計分段混合開關頻率調制策略:步驟2:仿真確定分段混合開關頻率調制策略中的三角波周期函數頻率、擴頻寬度和比例系數,步驟3:根據步驟1和步驟2,得到開關頻率隨轉子位置的變化值,經過空間矢量脈寬調制后輸出六路驅動信號,用于控制永磁同步電機驅動器逆變器開關管的通斷,實現抑制永磁同步電機高頻嘯叫的目的。本發明抑制高頻邊帶諧波,從而抑制永磁同步電機的高頻嘯叫,方法成本低、易實現,且不用增添額外的硬件設備;設置分段混合開關頻率擴頻調制策略,更好地分散和抑制了高頻電流諧波和高頻嘯叫噪聲。
本發明授權一種抑制永磁同步電機高頻嘯叫的控制方法在權利要求書中公布了:1.一種抑制永磁同步電機高頻嘯叫的控制方法,主要包括以下步驟:步驟1:考慮轉子位置對脈寬調制的影響,設計分段混合開關頻率調制策略:永磁同步電機轉子在不同位置時,永磁同步電機驅動器的逆變器的開關頻率用式1表示, 式中,fst為實際開關頻率Hz,f0為中心頻率Hz,a為隨機頻率調制的比例系數;R為在±1范圍內變化的隨機數;b為周期頻率調制的比例系數;ft為幅值為±1的三角波周期函數的頻率Hz;ΔfH為混合開關頻率調制的擴頻寬度Hz;θ為轉子位置°;步驟2:仿真確定分段混合開關頻率調制策略中的三角波周期函數頻率、擴頻寬度和比例系數,具體操作如下:步驟2.1:將步驟1得到的開關頻率值fst,替換永磁同步電機矢量控制模型中空間矢量脈寬調制環節的固定中心頻率值f0,在仿真軟件中建立基于分段混合開關頻率脈寬調制策略的永磁同步電機控制模型;步驟2.2:確定三角波周期函數的頻率ft選擇不同的周期函數頻率,代入步驟2.1建立的基于分段混合開關頻率脈寬調制策略的永磁同步電機控制模型進行仿真,對比高頻邊帶電流諧波含量,選擇諧波抑制效果好的頻率作為周期函數頻率;步驟2.3:確定分段混合開關頻率調制的擴頻寬度ΔfH選擇不同的擴頻寬度,代入步驟2.1建立的基于分段混合開關頻率脈寬調制策略的永磁同步電機控制模型進行仿真,對比高頻邊帶電流諧波含量,選擇諧波抑制效果好的值作為擴頻寬度;步驟2.4:確定隨機頻率調制和周期頻率調制的比例系數a和b比例系數關系為:a+b=1,選擇不同的比例系數,代入步驟2.1建立的基于分段混合開關頻率脈寬調制策略的永磁同步電機控制模型進行仿真,對比高頻邊帶電流諧波含量,選擇諧波抑制效果好的情況作為a和b的取值;步驟3:根據步驟1和步驟2,得到開關頻率隨轉子位置的變化值,經過空間矢量脈寬調制后輸出六路驅動信號,用于控制永磁同步電機驅動器逆變器開關管的通斷,實現抑制永磁同步電機高頻嘯叫的目的。
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