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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市銳博生物科技有限公司申請(qǐng)的專利載物臺(tái)自動(dòng)調(diào)平方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115453738B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211170234.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G02B21/26；該發(fā)明授權(quán)載物臺(tái)自動(dòng)調(diào)平方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)是由辜鍵洲;張超辰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本載物臺(tái)自動(dòng)調(diào)平方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于光學(xué)成像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種載物臺(tái)自動(dòng)調(diào)平方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，通過自動(dòng)調(diào)焦確定各個(gè)待測(cè)點(diǎn)的實(shí)際工作距離和對(duì)應(yīng)的物鏡的第一焦點(diǎn)坐標(biāo)；然后控制任一驅(qū)動(dòng)件沿Z軸方向移動(dòng)指定高度，以使載物臺(tái)所在的平面偏移，基于每個(gè)待測(cè)點(diǎn)偏移前后的兩個(gè)Z軸坐標(biāo)確定其偏離參數(shù)；根據(jù)偏離參數(shù)、第一焦點(diǎn)坐標(biāo)和預(yù)設(shè)調(diào)平系數(shù)，計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物鏡的運(yùn)算焦點(diǎn)坐標(biāo)；最后根據(jù)運(yùn)算焦點(diǎn)坐標(biāo)與實(shí)際工作距離，確定各個(gè)待測(cè)點(diǎn)所需移至的位置坐標(biāo)并控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)移動(dòng)，從而可以自動(dòng)對(duì)載物臺(tái)進(jìn)行調(diào)平，快速使得載物臺(tái)的載物平面位于水平面上，能夠提高調(diào)平效率和調(diào)節(jié)精度，進(jìn)而提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)載物臺(tái)自動(dòng)調(diào)平方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.載物臺(tái)自動(dòng)調(diào)平方法，其特征在于，應(yīng)用于檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括物鏡以及載物臺(tái)，所述載物臺(tái)承載有待測(cè)物，所述載物臺(tái)的下方設(shè)置有間隔分布的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)在Z軸方向上的移動(dòng)；所述方法包括：獲取所述待測(cè)物上間隔分布的至少兩個(gè)待測(cè)點(diǎn)的初始Z軸坐標(biāo)；控制所述物鏡對(duì)每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)分別進(jìn)行調(diào)焦，獲得每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述物鏡的第一焦點(diǎn)坐標(biāo)；控制任一驅(qū)動(dòng)件沿Z軸方向移動(dòng)指定高度，以使所述載物臺(tái)所在的平面偏移至第一平面；獲取每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)在所述第一平面上的第一Z軸坐標(biāo)；根據(jù)每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)的初始Z軸坐標(biāo)和第一Z軸坐標(biāo)之間的距離，計(jì)算得到每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)的偏離參數(shù)；根據(jù)所述偏離參數(shù)、所述第一焦點(diǎn)坐標(biāo)以及預(yù)設(shè)調(diào)平系數(shù)，計(jì)算獲得每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述物鏡的運(yùn)算焦點(diǎn)坐標(biāo)；控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)在Z軸方向上移動(dòng)直至每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)位于目標(biāo)坐標(biāo)處；其中，每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)的目標(biāo)坐標(biāo)與相應(yīng)的運(yùn)算焦點(diǎn)坐標(biāo)之間的距離為實(shí)際工作距離，所述實(shí)際工作距離為每個(gè)所述待測(cè)點(diǎn)的初始Z軸坐標(biāo)與其對(duì)應(yīng)的第一焦點(diǎn)坐標(biāo)之間的距離。

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