恭喜紹興文理學院凌榮耀獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜紹興文理學院申請的專利一種深海機器人驅動電機熱管理控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119298789B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411846895.0，技術領域涉及：H02P29/60；該發明授權一種深海機器人驅動電機熱管理控制方法是由凌榮耀;方益明;陳俊磊;徐斌翔;高雙;李志超設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種深海機器人驅動電機熱管理控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種深海機器人驅動電機熱管理控制方法，包括如下步驟：步驟S1，構造電機的連續時間狀態空間模型；步驟S2，設定電機中各電樞的溫度調節變量及調節規則；步驟S3，按一定周期檢測各電樞的溫度并實時更新溫度調節變量；步驟S4，當溫度調節變量取值發生變化時，更新控制增益；步驟S5，根據電機需要跟蹤的設定轉速信號、增益矩陣，實時計算控制信號并作用于電機。本發明通過多個模塊化定子的動態電流調節機制，根據各電樞的實時溫度和負載情況自動調整電流分配，避免因局部過熱導致的性能下降或電機損壞，確保具有多模塊化深海機器人驅動電機的轉速跟蹤精度和其中各電樞的熱平衡性能。
本發明授權一種深海機器人驅動電機熱管理控制方法在權利要求書中公布了：1.一種深海機器人驅動電機熱管理控制方法，其特征在于，基于電樞的實時溫度動態調整用于計算控制增益的溫度調節變量，調整電樞電流，使電樞熱量平衡，包括如下步驟：步驟S1，構造電機的連續時間狀態空間模型；步驟S2，設定電機中各電樞的溫度調節變量及調節規則；步驟S3，按一定周期檢測各電樞的溫度，并根據檢測溫度實時更新溫度調節變量；步驟S4，根據所述電機的連續時間狀態空間模型中系數矩陣和所述溫度調節變量求解代數黎卡提矩陣方程，得到用于計算電機控制信號的控制增益K1和K2；步驟S5，根據電機需要跟蹤的設定轉速信號，控制增益K1和K2，實時計算控制信號并作用于電機。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人紹興文理學院，其通訊地址為：312000 浙江省紹興市越城區城南大道1077號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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