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龍圖騰網(wǎng)恭喜醫(yī)療顯微器具公司申請的專利無菌控制臺和機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112423696B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201980048050.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/37；該發(fā)明授權(quán)無菌控制臺和機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是由馬西米利亞諾·西米;朱塞佩·瑪麗亞·普里斯科設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-05-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無菌控制臺和機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本公開涉及無菌控制臺和機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。無菌控制臺包括：機(jī)械不接地并且適合于在手術(shù)期間由外科醫(yī)生手持的主輸入工具；包括至少一個就座表面以用于使外科醫(yī)生在手術(shù)期間坐在其上的手術(shù)座椅；適合于檢測主輸入工具在預(yù)限定的追蹤體積內(nèi)的位置和定向的追蹤系統(tǒng)；工具支撐元件，其在外科醫(yī)生沒有手持主輸入工具時為主輸入工具提供支撐以將其擱置在工具支撐元件上；包括被設(shè)計成對患者身體進(jìn)行操作的手術(shù)器械的從動機(jī)器人組件；控制單元；追蹤系統(tǒng)的場生成器與手術(shù)座椅的一部分是成一體的，使得當(dāng)外科醫(yī)生坐在手術(shù)座椅的就座表面上并手持主輸入工具時，主輸入工具位于追蹤體積內(nèi)，并且其位置和定向可以被追蹤系統(tǒng)檢測。

本發(fā)明授權(quán)無菌控制臺和機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.用于機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)301的無菌控制臺302，所述無菌控制臺適合于檢測手動命令，包括：-至少一個主輸入工具306，至少一個所述主輸入工具機(jī)械不接地并且適合于在手術(shù)期間由外科醫(yī)生手持；-至少一個手術(shù)座椅309，至少一個所述手術(shù)座椅包括至少一個就座表面310，以用于使所述外科醫(yī)生在手術(shù)期間坐在其上；-至少一個追蹤系統(tǒng)，至少一個所述追蹤系統(tǒng)適合于檢測至少一個所述主輸入工具306在預(yù)限定的追蹤體積308內(nèi)的位置和定向；-至少一個工具支撐元件324，至少一個所述工具支撐元件在所述外科醫(yī)生沒有手持至少一個所述主輸入工具306時，為至少一個所述主輸入工具306提供支撐，以將所述主輸入工具擱置在至少一個所述工具支撐元件上；其中：-至少一個所述主輸入工具306限定依附于其的至少一個第一參考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2；-所述追蹤系統(tǒng)包括場生成器307，所述場生成器限定依附于其的第二參考系X0，Y0，Z0；-所述追蹤體積308與所述追蹤系統(tǒng)的所述場生成器307是成一體的；以及其中：-由所述追蹤系統(tǒng)檢測到的位置和定向是所述至少一個第一參考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2相對于所述第二參考系X0，Y0，Z0的位置和定向，使得機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)301的控制單元305適合于接收關(guān)于至少一個所述主輸入工具306在所述追蹤體積308內(nèi)的所述位置和定向的信息，并且適合于將命令信號傳輸至從動機(jī)器人組件303，以便致動所述從動機(jī)器人組件303的至少一個手術(shù)器械304；-所述追蹤系統(tǒng)的所述場生成器307與所述手術(shù)座椅309的一部分是成一體的，使得當(dāng)所述外科醫(yī)生坐在所述手術(shù)座椅309的所述就座表面310上并手持至少一個所述主輸入工具306時，所述主輸入工具306位于所述追蹤體積308內(nèi)并且所述主輸入工具的位置和定向能夠被所述追蹤系統(tǒng)檢測；以及其中，所述手術(shù)座椅309的所述就座表面310能夠相對于地面沿著至少一個自由度移動，其中-所述手術(shù)座椅的所述就座表面310能夠圍繞豎向的滾轉(zhuǎn)軸線V-V樞轉(zhuǎn)，-所述手術(shù)座椅的所述就座表面310能夠在高度上進(jìn)行調(diào)節(jié)，-所述手術(shù)座椅包括至少一個地面接觸輪323，使得所述手術(shù)座椅能夠至少在操作場所內(nèi)移動；以及其中，所述場生成器307與所述手術(shù)座椅309的所述就座表面310是成一體的，以及其中所述手術(shù)座椅包括具有扶手表面的至少一個扶手組件317L、317R，所述扶手表面設(shè)計為形成外科醫(yī)生的前臂的至少一部分的擱置表面，所述扶手組件與所述就座表面成一體，使得所述就座表面310的任何上述限定的運(yùn)動都被傳輸至所述場生成器307，從而避免所述就座表面310沿所述至少一個自由度的任何上述限定的運(yùn)動引起被依附于至少一個所述主輸入工具的所述至少一個第一參考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2與被依附于所述追蹤系統(tǒng)的所述場生成器的所述第二參考系X0，Y0，Z0之間的相對運(yùn)動。

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