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龍圖騰網恭喜醫療顯微器具公司申請的專利無菌控制臺和機器人手術系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112423696B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980048050.8，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權無菌控制臺和機器人手術系統是由馬西米利亞諾·西米;朱塞佩·瑪麗亞·普里斯科設計研發完成，并于2019-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本無菌控制臺和機器人手術系統在說明書摘要公布了：本公開涉及無菌控制臺和機器人手術系統。無菌控制臺包括：機械不接地并且適合于在手術期間由外科醫生手持的主輸入工具；包括至少一個就座表面以用于使外科醫生在手術期間坐在其上的手術座椅；適合于檢測主輸入工具在預限定的追蹤體積內的位置和定向的追蹤系統；工具支撐元件，其在外科醫生沒有手持主輸入工具時為主輸入工具提供支撐以將其擱置在工具支撐元件上；包括被設計成對患者身體進行操作的手術器械的從動機器人組件；控制單元；追蹤系統的場生成器與手術座椅的一部分是成一體的，使得當外科醫生坐在手術座椅的就座表面上并手持主輸入工具時，主輸入工具位于追蹤體積內，并且其位置和定向可以被追蹤系統檢測。

本發明授權無菌控制臺和機器人手術系統在權利要求書中公布了：1.用于機器人手術系統301的無菌控制臺302，所述無菌控制臺適合于檢測手動命令，包括：-至少一個主輸入工具306，至少一個所述主輸入工具機械不接地并且適合于在手術期間由外科醫生手持；-至少一個手術座椅309，至少一個所述手術座椅包括至少一個就座表面310，以用于使所述外科醫生在手術期間坐在其上；-至少一個追蹤系統，至少一個所述追蹤系統適合于檢測至少一個所述主輸入工具306在預限定的追蹤體積308內的位置和定向；-至少一個工具支撐元件324，至少一個所述工具支撐元件在所述外科醫生沒有手持至少一個所述主輸入工具306時，為至少一個所述主輸入工具306提供支撐，以將所述主輸入工具擱置在至少一個所述工具支撐元件上；其中：-至少一個所述主輸入工具306限定依附于其的至少一個第一參考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2；-所述追蹤系統包括場生成器307，所述場生成器限定依附于其的第二參考系X0，Y0，Z0；-所述追蹤體積308與所述追蹤系統的所述場生成器307是成一體的；以及其中：-由所述追蹤系統檢測到的位置和定向是所述至少一個第一參考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2相對于所述第二參考系X0，Y0，Z0的位置和定向，使得機器人手術系統301的控制單元305適合于接收關于至少一個所述主輸入工具306在所述追蹤體積308內的所述位置和定向的信息，并且適合于將命令信號傳輸至從動機器人組件303，以便致動所述從動機器人組件303的至少一個手術器械304；-所述追蹤系統的所述場生成器307與所述手術座椅309的一部分是成一體的，使得當所述外科醫生坐在所述手術座椅309的所述就座表面310上并手持至少一個所述主輸入工具306時，所述主輸入工具306位于所述追蹤體積308內并且所述主輸入工具的位置和定向能夠被所述追蹤系統檢測；以及其中，所述手術座椅309的所述就座表面310能夠相對于地面沿著至少一個自由度移動，其中-所述手術座椅的所述就座表面310能夠圍繞豎向的滾轉軸線V-V樞轉，-所述手術座椅的所述就座表面310能夠在高度上進行調節，-所述手術座椅包括至少一個地面接觸輪323，使得所述手術座椅能夠至少在操作場所內移動；以及其中，所述場生成器307與所述手術座椅309的所述就座表面310是成一體的，以及其中所述手術座椅包括具有扶手表面的至少一個扶手組件317L、317R，所述扶手表面設計為形成外科醫生的前臂的至少一部分的擱置表面，所述扶手組件與所述就座表面成一體，使得所述就座表面310的任何上述限定的運動都被傳輸至所述場生成器307，從而避免所述就座表面310沿所述至少一個自由度的任何上述限定的運動引起被依附于至少一個所述主輸入工具的所述至少一個第一參考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2與被依附于所述追蹤系統的所述場生成器的所述第二參考系X0，Y0，Z0之間的相對運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人醫療顯微器具公司，其通訊地址為：美國特拉華州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。