恭喜東莞埃科思科技有限公司陳展耀獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)恭喜東莞埃科思科技有限公司申請的專利一種雙目攝像頭及機器人獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN112995486B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202110401481.7,技術領域涉及:H04N23/45;該發(fā)明授權一種雙目攝像頭及機器人是由陳展耀;周宗華;羅德國;戴書麟;劉風雷設計研發(fā)完成,并于2021-04-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種雙目攝像頭及機器人在說明書摘要公布了:本申請公開了一種雙目攝像頭及機器人,涉及機器視覺技術領域。該雙目攝像頭包括基板,以及設置在所述基板上的固定架,所述固定架上間隔設置有點陣投射模組,兩所述點陣投射模組的出射光路呈預設夾角,且兩所述點陣投射模組與所述基板的垂直距離相等;所述雙目攝像頭還包括設置在所述基板上的第一光接收模組和第二光接收模組,所述第一光接收模組和所述第二光接收模組用于分別采集兩所述點陣投射模組的光反射信息。能夠提升視場角,進而提升空間三維重建能力。
本發(fā)明授權一種雙目攝像頭及機器人在權利要求書中公布了:1.一種雙目攝像頭,其特征在于,包括基板,以及設置在所述基板上的固定架,所述固定架上間隔設置有點陣投射模組,兩所述點陣投射模組的出射光路呈預設夾角,且兩所述點陣投射模組與所述基板的垂直距離相等;所述雙目攝像頭還包括設置在所述基板上的第一光接收模組和第二光接收模組,所述第一光接收模組和所述第二光接收模組用于分別采集兩所述點陣投射模組的光反射信息,所述第一光接收模組和所述第二光接收模組分別位于兩所述點陣投射模組的相對兩側,所述固定架為導熱材料制備;所述固定架呈等腰三角形結構,兩所述點陣投射模組分別位于所述等腰三角形相對的兩腰上;兩所述點陣投射模組之間的距離為d=,其中,d為兩所述點陣投射模組之間的距離,2β為所述點陣投射模組的視場角,2θ為所述雙目攝像頭的視場角,h為所述雙目攝像頭期望的最小應用距離。
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