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龍圖騰網恭喜無錫信捷電氣股份有限公司申請的專利一種基于旋轉臺的三維點云拼接重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113205603B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110498497.4，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權一種基于旋轉臺的三維點云拼接重建方法是由劉幸;蒯能巧;過志強設計研發完成，并于2021-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于旋轉臺的三維點云拼接重建方法在說明書摘要公布了：本發明涉及工業機器視覺技術領域，具體是一種基于旋轉臺的三維點云拼接重建方法，首先借助標定板對轉軸直線位置進行標定，然后由標定參數和轉臺旋轉角度通過位姿變換對所有視角點云進行拼接，最后由拼接后點云和每一點的朝向目標外側的法線構建目標表面函數，通過移動立方體算法提取等值面并實現表面重建功能。本發明可實現高分辨率測量物體表面輪廓特征的功能，能對物體進行自動化全視角的三維輪廓測量，拼接重建方法簡單、維護方便，不僅適用于一般工作場景需求，而且還適用于快速高精度的應用場合。

本發明授權一種基于旋轉臺的三維點云拼接重建方法在權利要求書中公布了：1.一種基于旋轉臺的三維點云拼接重建方法，其特征在于，包括：1搭建三維拼接重建系統：所述三維拼接重建系統包括3D相機、PC機、驅動器、伺服電機和旋轉臺，所述3D相機和所述驅動器分別與所述PC機連接，所述伺服電機與所述驅動器連接，所述伺服電機與所述旋轉臺連接，所述旋轉臺上用于放置待測物體，所述3D相機用于對所述待測物體進行拍照并傳輸至所述PC機獲取圖像和點云數據；2旋轉臺標定：在所述旋轉臺表面豎直放置有帶有至少一個圓形標志點的標定板，所述標定板可在所述旋轉臺的驅動下進行同步旋轉運動；通過3D相機拍攝所述標定板獲取圖像數據和對應的點云數據；通過圓識別算法提取所述標定板上圓形標志點的旋轉圓心亞像素坐標，并利用插值方法獲取對應的圓心三維坐標；對同一圓形標志點的運動軌跡擬合平面和球面方程，聯立可求解每個所述圓形標志點旋轉中心的三維坐標，對多個旋轉中心利用最小二乘法擬合直線參數，則該直線參數即為旋轉臺標定參數；3點云拼接：通過所述旋轉臺標定參數和對應的所述旋轉臺的旋轉間隔計算各視角點云間位姿轉換關系，實現點云拼接，并完成點云融合；4點云表面重建：對融合后的點云計算法線，構建表面隱式函數，利用最小二乘法求解該函數系數，再由移動立方體算法提取等值面，即實現表面重建功能。

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