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龍圖騰網恭喜中國船舶重工集團公司第七0四研究所申請的專利齒輪傳動方式的行星滾柱絲杠獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112049908B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010986386.3，技術領域涉及：F16H25/22；該發明授權齒輪傳動方式的行星滾柱絲杠是由黃強強;鄧攀;童小川;黃鴻坤;林金國設計研發完成，并于2020-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本齒輪傳動方式的行星滾柱絲杠在說明書摘要公布了：本發明涉及一種齒輪傳動方式的行星滾柱絲杠，滾柱中間向外依次為螺紋、環齒、齒輪以及光軸，螺母內孔在軸向上主要有三種結構：位于螺母兩端的內齒圈安裝結構、對稱分布于螺母兩端的環齒結構以及螺母中間段的避讓臺階孔；滾柱均勻地分布于絲杠的四周，中間的螺紋與絲杠的螺紋相嚙合而不與螺母相嚙合，滾柱兩端的環齒與螺母兩端的環齒相嚙合，外側齒輪與螺母的內齒圈安裝結構中安裝的內齒圈的齒輪相嚙合，兩端的光軸與行星架上均勻分布的圓孔相配合。該行星滾柱絲杠具有恒定的導程，并取消了螺母的螺紋加工，僅僅在螺母的兩端加工環齒承受軸向載荷，滾柱兩端的齒輪保證了滾柱與螺母的傳動比，避免了二者相互滑動而導致的導程不確定。

本發明授權齒輪傳動方式的行星滾柱絲杠在權利要求書中公布了：1.一種齒輪傳動方式的行星滾柱絲杠，包括絲杠、螺母、滾柱、內齒圈、其特征在于：所述滾柱中間向外依次為螺紋、環齒、齒輪以及光軸，所述螺母內孔在軸向上有三種結構，包括位于螺母兩端的內齒圈安裝結構、對稱分布于螺母兩端的環齒結構以及螺母中間段的避讓臺階孔；所述滾柱均勻地分布于絲杠的四周，中間的螺紋與絲杠的螺紋相嚙合而不與螺母相嚙合，所述滾柱兩端的環齒與螺母兩端的環齒相嚙合，滾柱的外側齒輪與螺母的內齒圈安裝結構中安裝的內齒圈的齒輪相嚙合，滾柱兩端的光軸與行星架上均勻分布的圓孔相配合連接；所述滾柱的環齒外徑小于滾柱中間螺紋的底徑，避免與絲杠螺紋干涉，用于承受軸向力以及部分的徑向力；所述滾柱的環齒與螺母的環齒的直徑之比與滾柱的齒數與螺母上的內齒圈齒數之比相同。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶重工集團公司第七0四研究所，其通訊地址為：200031 上海市徐匯區衡山路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。