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龍圖騰網恭喜中鐵大橋局集團有限公司;中鐵大橋科學研究院有限公司申請的專利一種橋梁檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111794100B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010760966.0，技術領域涉及：E01D19/10；該發明授權一種橋梁檢測機器人是由王波;王梓宇;張華兵;王翔;蔡雄庭;汪正興;荊國強;伊建軍;馬長飛;吳肖波;周志昆;汪澤洋設計研發完成，并于2020-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋梁檢測機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及橋梁建設技術領域，具體涉及一種橋梁檢測機器人，該機器人包括：軌道，其用于設在橋梁的側腹板上；還包括行走機構，其設于所述軌道上，并可相對于所述軌道滑動；還包括連接臂，其與所述行走機構連接；還包括檢測裝置，其設于所述連接臂上，用于檢測橋梁的翼緣板、腹板和底板。能夠解決現有技術中載人式梁底檢查車，在梁底空間狹小、梁底下方存在既有限高公路線路，還有限高鐵路線路時，使用困難的問題。

本發明授權一種橋梁檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種橋梁檢測機器人，其特征在于，包括：軌道1，其用于設在橋梁的側腹板上；行走機構2，其設于所述軌道1上，并可相對于所述軌道1滑動；連接臂3，其與所述行走機構2連接；檢測裝置4，其設于所述連接臂3上，用于檢測橋梁的翼緣板、腹板和底板；所述行走機構2包括：外殼體21，其上設有縱向凹槽單元格,所述縱向凹槽內設有間隔設置的隔板將所述縱向凹槽隔為至少兩個單元格；與所述單元格個數相同的夾持驅動裝置23，其設于所述單元格內，所述夾持驅動裝置23用于夾持所述軌道1并驅動所述外殼體21相對于所述軌道1滑動；所述夾持驅動裝置23包括：夾持座231，其卡設在所述單元格內，所述夾持座231包括底部、沿所述底部兩端向上延伸的翼緣部和兩個沿所述翼緣部端部相向延伸的限位部，且所述底部、翼緣部和限位部形成卡設所述軌道1的T型卡槽；驅動機構232，其包括設于所述底部的驅動輪2321和位于所述外殼體21外側用于帶動所述驅動輪2321的伺服電機2322；夾持驅動裝置23還包括：兩個限位夾持輪233，其分別設于兩個限位部上，并與所述驅動輪2321相對設置以配合夾持所述軌道1；兩個翼緣夾持輪234，其分別設于兩個所述翼緣部上，用于夾持所述軌道1的兩側；所述翼緣夾持輪234可基于所述軌道1和翼緣部之間的距離進行自適應伸縮；所述行走機構2還包括與所述單元格個數相同的中間殼體22，所述中間殼體22可上下滑動地設于所述單元格內，所述夾持座231可左右滑動地所述中間殼體22內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵大橋局集團有限公司;中鐵大橋科學研究院有限公司，其通訊地址為：430050 湖北省武漢市漢陽區漢陽大道38號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。