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龍圖騰網恭喜湖南理工職業技術學院申請的專利一種基于無人機的礦山安全隱患識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119600488B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510150089.8，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于無人機的礦山安全隱患識別方法及系統是由武志偉;李培云;曾小波;袁亮;姜鵬設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的礦山安全隱患識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及礦山安全隱患識別技術領域，尤其涉及一種基于無人機的礦山安全隱患識別方法及系統。所述方法包括以下步驟：利用無人機攝像頭獲取礦區全局圖像，并構建三維模型；接著，通過風化侵蝕機理還原，結合三維模型和全局圖像，進行巖土滑坡概率估測，計算滑坡裹挾力勢能增量；然后，根據滑坡概率和裹挾力增量數據，對礦區局部區域進行風險等級賦予；最后，基于風險等級構建礦山安全隱患識別優化模型，將該模型發送至終端進行隱患識別。本發明通過對礦山安全隱患識別技術的優化處理使得礦山安全隱患識別技術更加完善。

本發明授權一種基于無人機的礦山安全隱患識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的礦山安全隱患識別方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：通過無人機的機載攝像頭對露天非金屬礦進行全局圖像采集，得到露天非金屬礦全局圖像；根據露天非金屬礦全局圖像進行露天非金屬礦三維模型構建，得到露天非金屬礦三維模型；步驟S2：對露天非金屬礦三維模型進行風化侵蝕機理還原，得到風化侵蝕機理數據；根據風化侵蝕機理數據和露天非金屬礦全局圖像對露天非金屬礦三維模型進行巖土滑坡概率估測，得到巖土滑坡概率數據；對巖土滑坡概率數據進行滑坡裹挾力勢能增量計算，得到滑坡裹挾力勢能增量數據；步驟S2包括：步驟S21：對露天非金屬礦三維模型進行山脈裂紋走向分析，得到山脈裂紋走向數據；步驟S22：基于山脈裂紋走向數據對露天非金屬礦三維模型進行風化侵蝕機理還原，得到風化侵蝕機理數據；步驟S23：根據風化侵蝕機理數據和露天非金屬礦全局圖像對露天非金屬礦三維模型進行巖土滑坡概率估測，得到巖土滑坡概率數據；其中，步驟S23包括：步驟S231：對露天非金屬礦全局圖像進行礦區植被垂直分布密度分析，得到礦區植被垂直分布密度；步驟S232：根據風化侵蝕機理數據對礦區植被垂直分布密度和露天非金屬礦三維模型進行垂直方向間的巖土風力剝蝕磨損程度分解，得到垂直方向間的巖土風力剝蝕磨損程度數據；步驟S233：基于巖土風力剝蝕磨損程度數據對露天非金屬礦三維模型進行臨空面側向支撐損失評估，得到臨空面側向支撐損失數據；步驟S234：對臨空面側向支撐損失數據進行垂直空間分布風險差異系數推演，得到垂直空間分布風險差異系數；步驟S235：根據巖土風力剝蝕磨損程度數據、臨空面側向支撐損失數據以及垂直空間分布風險差異系數進行巖土滑坡概率估測，得到巖土滑坡概率數據；步驟S24：對巖土滑坡概率數據進行滑坡裹挾力勢能增量計算，得到滑坡裹挾力勢能增量數據；步驟S3：根據巖土滑坡概率數據和滑坡裹挾力勢能增量數據對露天非金屬礦三維模型進行局部風險等級賦予，得到露天非金屬礦局部風險等級；步驟S4：基于露天非金屬礦局部風險等級進行礦山安全隱患識別模型構建，得到礦山安全隱患識別優化模型；將礦山安全隱患識別優化模型發送至終端，以執行礦山安全隱患識別方法。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南理工職業技術學院，其通訊地址為：411100 湖南省湘潭市河東大道10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。