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龍圖騰網(wǎng)恭喜無(wú)錫多計(jì)數(shù)字智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種碼垛裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110733905B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911211979.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G61/00；該發(fā)明授權(quán)一種碼垛裝置是由朱建東;周冰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種碼垛裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種碼垛裝置，包括機(jī)架、滑動(dòng)架、滑輪組件、限位件、齒輪組件以及支撐桿，機(jī)架設(shè)有行走輪；滑動(dòng)架與機(jī)架滑動(dòng)連接，用于沿著機(jī)架高度方向上下移動(dòng)滑動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承料組件；滑動(dòng)架上設(shè)有齒條；滑輪組件與機(jī)架固定連接，滑輪組件一端與滑動(dòng)架連接，另一端與用于控制滑動(dòng)架移動(dòng)趨勢(shì)的配重塊連接；限位件設(shè)置于機(jī)架下部，用于阻擋滑動(dòng)架繼續(xù)向下移動(dòng)；齒輪組件設(shè)置于機(jī)架上，用于與齒條嚙合、且隨滑動(dòng)架的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐桿與滑輪組件連接，用于隨著配重塊的移動(dòng)、與承料組件卡接或分離。本發(fā)明提供的一種碼垛裝置，省去了帶動(dòng)滑動(dòng)架的升降電機(jī)，節(jié)省了電力資源，有效的降低了碼垛作業(yè)的成本。

本發(fā)明授權(quán)一種碼垛裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種碼垛裝置，其特征在于，包括： 機(jī)架，為矩形框架結(jié)構(gòu)，設(shè)有行走輪； 滑動(dòng)架，為矩形框架結(jié)構(gòu)；與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，用于沿著所述機(jī)架高度方向上下移動(dòng)；所述滑動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承料組件；所述滑動(dòng)架上設(shè)有齒條； 滑輪組件，固定連接于所述機(jī)架上，所述滑輪組件一端與所述滑動(dòng)架連接，另一端與用于控制所述滑動(dòng)架移動(dòng)趨勢(shì)的配重塊連接； 限位件,設(shè)置于所述機(jī)架下部，用于阻擋所述滑動(dòng)架繼續(xù)向下移動(dòng)； 支撐桿，與所述滑輪組件連接，用于隨著所述配重塊的移動(dòng)、與所述承料組件卡接或分離；以及 齒輪組件，設(shè)置于所述機(jī)架上，用于與所述齒條嚙合、且隨所述滑動(dòng)架的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 滑輪組件包括： 第一滑輪，與所述機(jī)架固定連接； 第二滑輪，與所述機(jī)架固定連接； 第三滑輪，與所述支撐桿固定連接； 連接繩，一端與所述配重塊固定連接，另一端依次繞過(guò)第一滑輪、第三滑輪、第二滑輪、并與所述滑動(dòng)架固定連接；滑動(dòng)架、支撐桿以及碼垛件移動(dòng)至限位件的位置時(shí)，滑動(dòng)架被限位件卡住不再移動(dòng)，此時(shí)支撐桿、承料組件與碼垛件的重量之和仍舊大于配重塊的重量，支撐桿與碼垛件有繼續(xù)向下移動(dòng)的趨勢(shì)；支撐桿與承料組件分離，碼垛件迫使承料組件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)將碼垛件卸下，碼垛作業(yè)完成后，支撐桿、承料組件以及滑動(dòng)架的重量之和小于配重塊的重量，配重塊帶動(dòng)支撐桿、承料組件以及滑動(dòng)架向上移動(dòng)，恢復(fù)至原位后，滑動(dòng)架的上下移動(dòng)過(guò)程中會(huì)帶動(dòng)齒輪組件內(nèi)的齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)行走輪進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)碼垛裝置的移動(dòng)； 所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有所述滑輪組件；位于所述機(jī)架一端的所述第一滑輪與位于所述機(jī)架另一端的第一滑輪借助連接軸固定連接； 所述機(jī)架的每一端分別設(shè)有兩組對(duì)稱設(shè)置的所述滑輪組件； 所述齒輪組件包括： 主動(dòng)輪，與所述機(jī)架固定連接，用于與所述齒條嚙合；以及 從動(dòng)輪，與所述機(jī)架固定連接，所述從動(dòng)輪借助傳動(dòng)件與所述主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

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