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龍圖騰網恭喜卡斯柯信號有限公司申請的專利基于車載終端的非固定調車機調車安全防護系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111016977B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911338864.3，技術領域涉及：B61L27/20；該發明授權基于車載終端的非固定調車機調車安全防護系統及方法是由程佳佳;徐慶標;張錦文;汪濤;陳智新;陳海燕;瀚格爾;賈慶文設計研發完成，并于2019-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于車載終端的非固定調車機調車安全防護系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于車載終端的非固定調車機調車安全防護系統及方法，該系統分別與TDCSCTC子系統和LKJ設備連接，所述的防護系統包括調車中心子系統、車載子系統和衛星定位基站，所述的調車中心子系統分別與TDCSCTC子系統、衛星定位基站連接；所述的車載子系統包括車載終端、衛星定位天線和雙4G通信天線，所述的車載終端分別與LKJ設備、衛星定位天線和雙4G通信天線連接。與現有技術相比，本發明具有大大節約了建設成本等優點。

本發明授權基于車載終端的非固定調車機調車安全防護系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于車載終端的非固定調車機調車安全防護系統，該系統分別與TDCSCTC子系統和LKJ設備連接，所述的防護系統包括調車中心子系統、車載子系統和衛星定位基站，所述的調車中心子系統分別與TDCSCTC子系統、衛星定位基站連接；其特征在于，所述的車載子系統包括車載終端、衛星定位天線和雙4G通信天線，所述的車載終端分別與LKJ設備、衛星定位天線和雙4G通信天線連接； 所述的車載終端根據衛星定位虛擬應答器、機車的運行狀態信息及TDCSCTC系統發送的車次號、聯鎖碼位信息來綜合計算跟蹤車列的位置，并通過雙4G通信天線來實現車地間的無線通信，提供DMI實現與司機的人機交互，通過與LKJ設備接口最終實現對機車的制動控制的防護功能； 所述的車載終端包括一體設計的控制主機和顯示屏DMI，其中顯示屏采用10寸屏； 所述的控制主機通過雙路CAN接口與LKJ設備連接，與LKJ設備進行數據交互，實現對機車的安全防護控制； 所述的控制主機接收地面設備發送的進路信息、聯鎖碼位信息及作業單信息，并向LKJ設備發送當前機車進路信息實現機車的安全防護，并將這些信息轉發給顯示屏，供車載DMI顯示并實現人機交互； 所述的控制主機通過車地無線通道接收地面基站發送的衛星定位差分數據，并將自身的位置經緯度坐標發送給地面基站； 所述的控制主機在接收到衛星定位差分信息后可實現高精度亞米級差分定位，并結合車站虛擬應答器數據實現機車的準確位置定位注冊注銷邏輯判斷； 所述的控制主機在根據虛擬應答器判斷入網時需綜合考慮當前機車運行手柄狀態、運行方向、當前區段占用狀態信息以確保機車初始位置定位準確可靠； 所述的控制主機在根據虛擬應答器判斷退網時需綜合考慮當前機車運行手柄狀態、運行方向、車列所在進路及尾部區段是否包含該虛擬應答器所在區段，只有機車在該虛擬應答器所在區段時才可判斷注銷；若當衛星定位失效后，控制主機應根據車列尾部所在位置是否越過虛擬應答器點來判斷是否退網。

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